Pixhawk飛控,裝機/調試...

Sorcery

K大,請問一下.這個配置第一次升空,PID要怎麼調比較安全?目前用下圖的預設值,謝謝.
Tarot 650
X4110S 340KV
6S 10000mah
蜻蜓槳1555
總重約2.5kg

kris000

Sorcery 發表於 2016年2月22日 11:33 AM
K大,請問一下.這個配置第一次升空,PID要怎麼調比較安全?目前用下圖的預設值,謝謝.
Tarot 650
X4110S 340KV

可以參考我的X4_650mm參數

Sorcery

感謝K大的資料.
期待好天氣來試飛了~

mmn106jojo

K大、樓友們你好，前幾周詢問建議後飛機起飛了，但緊接著遇到微調的問題...
水平校準也做過幾次了，PID目前採用預設值
起飛時的狀況：
起飛時會有向前傾的情況，需要稍微控制方向桿往後拉才可以起飛

飛行時的狀況：
目前狀況為，飛機起飛後會往特定方向做偏移，我有試著在起飛後切換到Althold狀態再使用auto tune
但感覺沒什麼效果，還是會偏航
也有試著用Save Trim自己做微調，將他拉回來，再起飛後感覺不太出來效果

試著用Automatic trim後好多了，althold時很穩定但會往某個方向飛，懷疑是風的問題
但起飛時的狀況還是有

請問是我哪個步驟有忽略還是哪些部分沒做好呢？還是說應該繼續作上面的步驟
因為起飛後其實並沒有搖晃的情況所以就沒調整PID，跟這有關嗎？

第一次自組有沒人可以問，麻煩了

kris000

mmn106jojo 發表於 2016年2月24日 12:39 PM
K大、樓友們你好，前幾周詢問建議後飛機起飛了，但緊接著遇到微調的問題...
水平校準也做過幾次了，PID目前 ...

自穩模式沒GPS輔助一定會偏的,起飛不要遲疑否則地面效應會偏更大.
如果偏很嚴重,檢查機子重心,不要使用Save Trim微調,因為換個風向另一邊偏更大.

mmn106jojo

kris000 發表於 2016年2月25日 12:21 AM
自穩模式沒GPS輔助一定會偏的,起飛不要遲疑否則地面效應會偏更大.
如果偏很嚴重,檢查機子重心,不要使用Sa ...

上述的情況已經有安裝GPS並在接收的到訊號的地方使用自穩模式了，雖說稍微有點風

因為不使用手動稍為操控方向的話會撞地板自翻，飛機重心應該沒有太大的偏移，目前的附載就只有5800mA的電池

若我已經使用過save trim該如何讓他初始化呢？重新再做一次水平校準嗎？

因為會有點像是亂飛，不會定點所以很難做修正，有需要我可以拍目前狀況的影片


我想確認一下正常來說的校準流程

是組裝完後就在有GPS的情況下使用自穩模式校準若有不穩定的情況再去調整PID

是這樣子嗎？謝謝回復