Pixhawk飛控,裝機/調試...

pittfpv

k大
請問pixhack rssi是哪根pin?FS1以拿來做自動收腳
是其他FS嗎?如何設定?
感謝K大

tai0518

kris000 發表於 2016年2月16日 09:08 PM
如果會搞錯,可能是RNGFND_PIN.
在Pixhawk上總共有3個Pin是類比輸入(Pin的腳位一樓有)
分別是ADC3.3V(Pin ...

K大感謝你詳細解說

Sonar已經正常運作了
謝謝

bm2akd

請教K大
我將組裝一架600mm軸距的六軸，
領※600mm小六軸機架(空架重800g)
馬達3508  390kw Happy
好◎◎天 XRotor 40A
T系列 1155 碳槳
6S  5200mahx2
Pixhawk飛控這樣的配置有無不當之處？
請給予指導建議，謝謝您

kris000

pittfpv 發表於 2016年2月19日 03:04 AM
k大
請問pixhack rssi是哪根pin?FS1以拿來做自動收腳
是其他FS嗎?如何設定?

RSSI訊號強度接到SBUS,設定如下:
RSSI_ANA_PIN=103 <--SBUS腳
RSSI_PIN_HIGH=3.3
RSSI_PIN_LOW=0
RSSI_TYPE=1

如果在433中繼站內CLI把RSSI指定到CH8,則不必管RSSI腳(空著即可),設定如下:
RSSI_CHAN_HIGH=2000
RSSI_CHAN_LOW=1000
RSSI_CHANNEL=8
RSSI_TYPE=2

kris000

bm2akd 發表於 2016年2月19日 01:54 PM
請教K大
我將組裝一架600mm軸距的六軸，
領※600mm小六軸機架(空架重800g)

這樣OK,受限於軸距無法用大槳,如果槳能上到1238/1255會好點.

bm2akd

kris000 發表於 2016年2月20日 12:27 AM
這樣OK,受限於軸距無法用大槳,如果槳能上到1238/1255會好點.

謝謝K大