Pixhawk飛控,裝機/調試...

bailiang

kris000 發表於 2016年2月5日 11:28 PM
空機比預期重了些.
按照目前空機4Kg+電池2Kg+負載2Kg=8Kg,這個重量及配置g/w約15.
8S電池平均秏電流19A, ...

没有办法了，现在这个是打样的机架。用的是玻纤维板，机架是重了点，另外桨小了点。先这样试试在说。有减重的空间。

mmn106jojo

kris000 發表於 2016年2月4日 10:18 PM
這跟PID無關,是安裝設定問題...

遙控器可有校準?

遙控器有校準的，使用的遙控器為AT9，但油門是反向的，不影響操作也就沒有研究去怎麼修改
Channel調整也都沒有問題
ESC一直都有校正，使用同時校準全部的方式,但始終無法校準至4顆馬達轉速相同
ACC的校準在MP是有偏一點,因為都是抓著整台機子做測試,所以問題點可能出在這?
這幾天過年，可能下周再來測試
感謝樓主的回覆,新年快樂

bailiang

带电池 5.6KG 三级风 不抗风 振幅比较大

tai0518

K大你好~
請問pixhawk在3.3.2要如何設定SONAR
我照著http://copter.ardupilot.com/wiki ... the_mission_planner這樣設定SONAR無法作用。謝謝

kris000

tai0518 發表於 2016年2月9日 12:36 PM
K大你好~
請問pixhawk在3.3.2要如何設定SONAR
我照著http://copter.ardupilot.com/wiki ... the_mission_pl ...

那一顆SONAR?
Pixhawk用的SONAR有指定,淘X上一些便宜的超聲波模塊是不能直接用的.

kris000

bailiang 發表於 2016年2月6日 05:35 PM
带电池 5.6KG 三级风 不抗风 振幅比较大

Z軸的幅度這麼大!
可有看一下ATT->DesRoll/Roll 及 ATT->DesPitch/Pitch的曲線,看看修正是否能跟得上.