Pixhawk飛控,裝機/調試...

mmn106jojo

kris000 發表於 2016年2月4日 01:08 AM
最好是裝GPS,如果Pixhawk不裝GPS,那還不如去買CC3D就好囉!
沒GPS不能使用自動磁方位,要自己去查再輸入,並 ...

樓主你好，去買了gps後羅盤校準成功了，十分的感謝！！
目前可以正常開機並且起飛，但起飛有一點狀況
發現有一邊飛不起來，導致傾斜自轉（其他3支離地1支還沒有）
請問是可能我加速度計那部份的校準有缺失嗎？導致ESC配電不均？
還是說要往PID參數作調整
單獨實測馬達與電變是正常並沒有損壞的，配重也沒有過度傾向於哪邊

抱歉狀況有點多，感謝您的回覆

kris000

mmn106jojo 發表於 2016年2月4日 10:02 PM
樓主你好，去買了gps後羅盤校準成功了，十分的感謝！！
目前可以正常開機並且起飛，但起飛有一點狀況
發現 ...

這跟PID無關,是安裝設定問題...

遙控器可有校準?
MP的遙控器顯示除了Pitch相反,其它CH必須與打桿相同.

ESC油門可有校準?
先拆槳加油門,平放時每顆馬達必須跟隨油門一起加速與減速.

ACC校準可有正確?
觀察MP的HUD顯示是否與機子相同.

bailiang

U8 PRO 无负载满油门电流大的有点吓人，达到2A多？空转2分钟 温度很高，手刚刚能握住，时间再久估计就不敢碰了。不知道有无问题。

kris000

bailiang 發表於 2016年2月5日 06:20 PM
U8 PRO 无负载满油门电流大的有点吓人，达到2A多？空转2分钟 温度很高，手刚刚能握住，时间再久估计就不敢 ...

電機不能長時間空載運轉,即使有裝槳也不能長時間全油門運轉,會高溫.

bailiang

机器已经装好，整机不带电池和负载，是4kg 26寸桨 U8 PRO电机。

kris000

bailiang 發表於 2016年2月5日 09:59 PM
机器已经装好，整机不带电池和负载，是4kg 26寸桨 U8 PRO电机。

空機比預期重了些.
按照目前空機4Kg+電池2Kg+負載2Kg=8Kg,這個重量及配置g/w約15.
8S電池平均秏電流19A,大約是45分鐘.


如果7Kg則g/w約17.
8S電池平均秏電流15A,大約是60分鐘.