Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

bailiang 發表於 2016年2月2日 06:51 PM
PIX 可以自动控制起落架吗，比如起飞高度10米 自动收起起落架。

MP里面有电机测试，是A,B,C,D 这个是不是 ...

升空自動收腳只能對應Auto takeoff,就是在自動模式才有用,一般我們用手動起飛是沒有的.
但3.4-DEV我看程序碼有對應油門回中的起飛方式,也可設起飛高度,或許可以用,但我的遙控器不是那種油門會彈回來那種(也不習慣這樣用),所以自己試看看囉!


電機測試的1~8跟OUTPUT1~8不同的,電機測試1~8是順時針的,自己試一下就找到對應了.

mmn106jojo

請問各位使用Pixhawk大大
小弟第一次自組四旋翼，使用mission planner調整

1.目前羅盤校正一直無法成功，顯示羅盤數值太高（compass offset too high）
Y值小於-400而導致無法進入安全飛行的模式

2.羅盤的準確度會影響ESC校準嗎？校準不成功所以直接略過羅盤矯正步驟
因一直無法讓飛控板進入安全模式飛行（目前開機會閃連續黃光）
都是在ESC校準模式下進行試飛，但四旋翼會明顯偏向某一邊造成翻滾，馬達輸出不一致

3.frame type是否該選擇3DR_quadsx4_RTL,不是很確定所以問一下..

第一次自組問題有點多
小弟爬過很多文章但都找不到解法...有人遇過這些問題嗎？

u3350829

mmn106jojo 發表於 2016年2月2日 10:42 PM
請問各位使用Pixhawk大大
小弟第一次自組四旋翼，使用mission planner調整

1.羅盤校正只要超過+/-300都是機子有嚴重磁干擾，需要找出干擾源並起把飛控或GPS遠離干擾源(ex:18650電池)
2.羅盤不準的情況下你要飛控怎麼自穩?往一邊偏已經不錯了，你膽子有點大都不怕機子飛走XD
3.選這個當X四軸預設沒錯

kris000

mmn106jojo 發表於 2016年2月2日 10:42 PM
請問各位使用Pixhawk大大
小弟第一次自組四旋翼，使用mission planner調整

compass offset too high有時候是羅盤方向(安裝方向及設定方向)搞錯了,把校準羅盤那頁的圖及機子照片(有羅盤)傳上來,這樣大家就不必在那邊猜半天.

羅盤校準沒成功是無法解鎖的,用油門校正模式也是沒辦法飛的,除非是直升機飛行多年經驗的人,一般人肯定是秒摔!

mmn106jojo

kris000 發表於 2016年2月3日 09:58 PM
compass offset too high有時候是羅盤方向(安裝方向及設定方向)搞錯了,把校準羅盤那頁的圖及機子照片(有 ...

k大u大，你好
目前僅用pixhawk內的電子羅盤，作過幾次校準後得到的數據，XY值超過+/-300
Y值甚至超過-400
也有把所有裝置拔除拿到戶外去做過校準了值得變異不大...
是否直接去加裝GPS利用GPS的羅盤?
電池為5800mA
目前正常開機狀態會閃2次黃光外加B聲

在ESC模式下試飛發現一點翻轉就會收油門...

kris000

mmn106jojo 發表於 2016年2月3日 11:24 PM
k大u大，你好
目前僅用pixhawk內的電子羅盤，作過幾次校準後得到的數據，XY值超過+/-300
Y值甚至超過-400 ...

最好是裝GPS,如果Pixhawk不裝GPS,那還不如去買CC3D就好囉!
沒GPS不能使用自動磁方位,要自己去查再輸入,並試著把Compass#1那個Externally Mount勾勾取消再重校.


其實沒GPS頂多就是用手動或自穩在飛,如果因羅盤不給解鎖,可以把ARMING_CHECK=-5(忽略羅盤).