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樓主: kris000

Pixhawk飛控,裝機/調試...

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發表於 2014年8月22日 12:48 AM | 顯示全部樓層
kris000 發表於 2014年8月22日 12:47 AM
看設計是不必另外減震,但沒用過不敢亂講.
大大自己試一下就知道囉! 飛個3分鐘再把SD卡插到電腦看AccX/Y/Z ...

了解~~謝謝囉
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 樓主| 發表於 2014年8月22日 12:53 AM | 顯示全部樓層

看影片好像是插上USB,什麼事都沒做,然後就掛了
那個時間點好像是準備播放自檢音調的時候.

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應該是巴.能試的都試了.是跟大家一起送人的拿去給代理商看看吧  詳情 回復 發表於 2014年8月23日 03:52 PM
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發表於 2014年8月22日 03:19 PM | 顯示全部樓層
光頭Randy大特地拍的,大家可以參考看看

pixhawk燈號及音效說明

Initialising: 0:03
Disarmed, No GPS Lock: 0:09
Armed, No GPS Lock: 0:13
Disarmed, GPS Lock: 0:19
Armed, GPS Lock: 0:25
Failing pre-arm checks: 0:30
Failed to arm: 0:35
Save Trim or ESC Calibration: 0:39
Radio Failsafe: 0:44
Battery Failsafe: 0:49
GPS Failsafe or glitch: 0:55
EKF or Inertial Nav failure: 1:00
Parachute release: 1:05
Barometer glitch: 1:08
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發表於 2014年8月22日 10:24 PM | 顯示全部樓層
然後我的強國製造pixhawk今天回鄉探親了, 因為發生怪現象,PreArm check一直叫RC not calibrated ,明明校正好幾次了還是一直叫,後來發現是根本沒辦法保存設定,只要一斷電重接,就整個忘光光。跟CUAV連絡後答應換一個給我,據老闆說法這應該是eeprom有問題,原因跟他們最近一批芯片供應商有關。唉,總之大概是我人品也不夠好,又得等上好幾天了
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發表於 2014年8月23日 03:52 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 subaru572001 於 2014年8月23日 05:44 PM 編輯
kris000 發表於 2014年8月22日 12:53 AM
看影片好像是插上USB,什麼事都沒做,然後就掛了
那個時間點好像是準備播放自檢音調的時候.
...

應該是巴.能試的都試了.是跟大家一起買的拿去給代理商看看吧
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發表於 2014年8月23日 08:09 PM | 顯示全部樓層
本帖最後由 twwcom 於 2014年8月23日 08:23 PM 編輯

k大大  
我用V3.2 R5 韌體  測試   用loiter 飛行到一半 突然飄走  
幫看一下 log   我有看到 err 2個  不知道是什麼問題  , 我也沒有設定 Land 模式 奇怪會出現切換到 Land 模式  
k大大 可否建議您目前測試還不錯的韌體版本 , v3.2  哪一天哪個版本   感謝

2014-08-23 15-41-04.rar

1.94 MB, 下載次數: 456

點評

3.2版導入一個叫EKF_CHECK_THRESH的參數,是一種安全機制,就算AHRS_EKF_USE=0仍然有用. 它會以每秒10次的速度利用EKF(卡爾曼演算法)去分析 羅盤/GPS/加速度計的可靠程度並打分數. 如果這個分數超過EKF_CHECK_THRESH則  詳情 回復 發表於 2014年8月23日 10:42 PM
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