Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

bailiang 發表於 2016年1月31日 10:26 AM
请问K大，你修改的这个固件，适用于 X4吗？

那個是Y6用的.
其實編譯Pixhawk並不難,大大要不要試著下載Px4 Toolchain呀!

bailiang

kris000 發表於 2016年1月31日 09:51 PM
那個是Y6用的.
其實編譯Pixhawk並不難,大大要不要試著下載Px4 Toolchain呀!

今天搞了一天，下载PX4 toolchain,也许我电脑是WIN10的缘故，一直都无法使用，真是悲催。T-motor的 烈焰电调支持600hz的油门信号，PIX 只能支持到 490，今天测试一直没有信号输出给电调，是不是 PIX 不兼容 烈焰电调。

kris000

bailiang 發表於 2016年2月1日 06:20 PM
今天搞了一天，下载PX4 toolchain,也许我电脑是WIN10的缘故，一直都无法使用，真是悲催。T-motor的 烈焰 ...

應該是GitHub帳號問題! win10我確定是可以的.
附件是所有機型的固件(V3.4-DEV今天的版本).

600hz只是表示最高可600hz,不是一定得用600hz.
不過烈焰电调我沒用過,相容性問題就不知道了,理論上不會這樣才對.


注意:這個固件是把CH7當成CH5來用,一般玩家勿下載!

bailiang

kris000 發表於 2016年2月1日 08:31 PM
應該是GitHub帳號問題! win10我確定是可以的.
附件是所有機型的固件(V3.4-DEV今天的版本).

烈焰电调真是奇葩，需要飞控给他5V供电才行，不过之前我好像记得 PIXHAWK 的输出端是有5V供电的，现在怎么没有了？

bailiang

PIX 可以自动控制起落架吗，比如起飞高度10米 自动收起起落架。

MP里面有电机测试，是A,B,C,D 这个是不是按照 1 2  3  4 电机顺序呢？

我的测试的时候  A对应是1  B对应4  C对应2  D对应3

kris000

bailiang 發表於 2016年2月2日 05:09 PM
烈焰电调真是奇葩，需要飞控给他5V供电才行，不过之前我好像记得 PIXHAWK 的输出端是有5V供电的，现在怎 ...

由電源模組供電時OUTPUT1~8是沒輸出5V的,由RC_IN/SBUS或OUTPUT1~8供應才有5V,不過這跟硬件版本有關係,有些硬件是全接在一起的,沒有串二極管.