Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

檔位開到那個二極體符號量導通就好了

遨遊人間

pid27149 發表於 2016年1月26日 08:45 AM
檔位開到那個二極體符號量導通就好了

請問 依我下圖這樣接，哪一種算有共地嗎?
圖一
綠色是PM的供電，橙色是訊號線



圖二
綠色是PM的供電，橙色是訊號線

pid27149

圖面上看起來有啊,你的主電源都來自同一顆電池
由分電盤這裡分接,所以 GND 都在同一條線上面啊

三用電表開到這個 檔位上量
有導通就是了

遨遊人間

pid27149 發表於 2016年1月26日 06:09 PM
圖面上看起來有啊,你的主電源都來自同一顆電池
由分電盤這裡分接,所以 GND 都在同一條線上面啊

所以圖一或圖二的接法都可以?


而三用電錶，只要從PIX隨意一孔負極的跟電源的負極有通就OK了?

如果從同一顆電源接至分電盤再接出來的負電，因該都是同一個迴路，那我12V的BEC正負因該可以直接接電動收腳，再拉訊號給PIX就好?

pid27149

1.2 都是吃同一組電池,地線一定是共用的
因為你之前有提到 5V 12V 的差別,我以為你是用分離供的

你這兩種佈接都可以照你講的方式去接,沒問題的.

bailiang

kris000 發表於 2016年1月1日 10:39 PM
建置開發環境步驟有些複雜,我編了一個ArduCopter_Y6_v34_ch5_7.px4,用Mission Planner刷上即可.
我只是把 ...

请问K大，你修改的这个固件，适用于 X4吗？