Pixhawk飛控,裝機/調試...

bailiang

kris000 發表於 2016年1月17日 11:30 PM
重量越重就能用越大的槳,這是相對的.

K大 又来麻烦你了，我收了一套 T-MOTOR U8 PRO（170KV） 和T-MOTOR 烈焰电调80A 6-12S的不过他带的是T-MOTOR 26寸的高效桨，不知道用是用9S 的电池还是 用10S的，带2Kg负载能否达到60分钟以上？

U8 PRO 260g
烈焰电调 106g
2685的桨 76g
（重量数据均来自官网数据）

kris000

qwe921466 發表於 2016年1月18日 09:55 PM
請教各位大大，我的Y6(軸距485 pixMINI飛控)不知為何開始會爆衝
我用ALTHOLD起飛就爆衝上去
油門中位設在33 ...

PID超調,ACC/Compass校正有問題,Compass也有干擾問題.
先進到全部參數頁按[恢復預設值],再以正確方式重做所有校正.

再由全部參數頁手動輸入底下參數.
RATE_PIT_D=0.002
RATE_PIT_I=0.07
RATE_PIT_P=0.07
RATE_RLL_D=0.002
RATE_RLL_I=0.07
RATE_RLL_P=0.07
RATE_YAW_D=0
RATE_YAW_I=0.023
RATE_YAW_P=0.23

kris000

bm2akd 發表於 2016年1月18日 09:56 PM
謝謝K大，馬達多容錯就大這我就不懂了，我目前飛550四軸Pixhack飛控想升級，
但是沒玩過米六軸才想不通。 ...

意思就是軸數多馬達多,故障時有救的機會大.
四軸任一軸出問題會秒翻,六軸則有機會能平安降落且承載重量較大,也更穩定.

kris000

bailiang 發表於 2016年1月18日 10:41 PM
K大 又来麻烦你了，我收了一套 T-MOTOR U8 PRO（170KV） 和T-MOTOR 烈焰电调80A 6-12S的不过他带的是T-MOT ...

170KV配26吋槳就用8S,能不能承載2KG飛60分鐘的關鍵在機體重量,機架要設計的儘可能輕.

bm2akd

kris000 發表於 2016年1月19日 01:16 AM
意思就是軸數多馬達多,故障時有救的機會大.
四軸任一軸出問題會秒翻,六軸則有機會能平安降落且承載重量較 ...

謝K大
我有3508及3515的馬達，依您的經驗哪顆較適合裝600米六11吋槳6S，
載重300g以內。

nettricman

kris000 發表於 2016年1月18日 09:37 PM
這是正常的,BLHELI沒收到PWM訊號會一直叫.
當按下安全開關,Pixhawk會送出PWM讓BLHELI待命就不叫了.
若BRD ...

感謝k大指導！

可是我是有的會叫，有的不會叫，這樣有關係嗎？