Pixhawk飛控,裝機/調試...

nettricman

kris000 發表於 2016年1月17日 11:29 PM
我試了一下,也沒辦法...
HMC5883的I2C位址出廠寫死的,不能在同一個I2C並聯兩顆一樣的位址.
如果位址能改 ...

謝謝k大了！
看來第三個盤羅，好像是裝不上了！

順便再請教一下k大另一個問題，
我刷過blheli的電變，油門校正也都ok了，可是不知道為什麼？pixhawk一上電就一直叫(原來是不會叫的)，安全開關按了以後，才不叫了。
請教一下，我該調整那裡？或者是什麼原因造成的，
再次感謝k大！

bm2akd

各位大大.大家好！
我想要組裝一架四軸650或米六軸600，請問哪一架比較穩定好飛？
我想了一個星期還是想不通，請給小弟解惑！

kris000

nettricman 發表於 2016年1月18日 01:56 AM
謝謝k大了！
看來第三個盤羅，好像是裝不上了！

這是正常的,BLHELI沒收到PWM訊號會一直叫.
當按下安全開關,Pixhawk會送出PWM讓BLHELI待命就不叫了.
若BRD_SAFETYENABLE=0,則不用安全開關,開機自動待命.
那個音量及長度可在BLHELI內調整,通常是不必調,因為正常本來就會叫.

kris000

bm2akd 發表於 2016年1月18日 09:21 PM
各位大大.大家好！
我想要組裝一架四軸650或米六軸600，請問哪一架比較穩定好飛？
我想了一個星期還是想不 ...

機子大就穩,馬達多容錯就大.
若為新手,建議由商品套機入手.

qwe921466

請教各位大大，我的Y6(軸距485 pixMINI飛控)不知為何開始會爆衝
我用ALTHOLD起飛就爆衝上去
油門中位設在330，因為適用4S電池所以MOT_THST_BAT最大設在16.8最小設在11.8
不知大大是否能幫我解疑
附上log檔

bm2akd

謝謝K大，馬達多容錯就大這我就不懂了，我目前飛550四軸Pixhack飛控想升級，
但是沒玩過米六軸才想不通。