Pixhawk飛控,裝機/調試...

遨遊人間

請問K大
關於"INS_MPU6K_FILTER"這個參數的使用例如機子震動，ACCX, Y, Z大約在容許邊緣，可以用INS_MPU6K_FILTER修正變小嗎？  還是這參數是其他用法?


關於ACRO模式，這是像直昇機一樣的飛行感覺嗎？

kris000

遨遊人間 發表於 2016年1月15日 03:16 PM
請問K大
關於"INS_MPU6K_FILTER"這個參數的使用例如機子震動，ACCX, Y, Z大約在容許邊緣，可以用INS_MPU6K_ ...

過濾器我試過作用不大,預設值就已適當了.震動還是必須由震動源下手.
ACRO是手動沒錯,但預設是有介入平衡的.
如果是純手動可以...
ACRO_BAL_PITCH=0(不平衡)
ACRO_BAL_ROLL=0(不平衡)
ACRO_EXPO=0.5(EXP極靈敏)
ACRO_TRAINER=0(關教練模式)
會飛直升機的人不會秒摔.

nettricman

k大你好！
想再請教一下，關於羅盤的問題，
pixhawk的第三個羅盤，要怎麼設定？
我用i2c的擴展板接了兩個外部羅盤，卻還是只出現兩個，請教一下我第三個羅盤，該怎麼處理才會出現？
謝謝您！

bailiang

kris000 發表於 2016年1月11日 10:15 PM
電機:TM-U8 KV170槳:28吋

電池:18650GA 7S6P(7S 21,000mAh)

之前看过K大的帖子说，超过15寸的桨惯性很大，很不好调稳，可是这次你说用28寸的桨 惯性会不会更大。电调就用TM的烈焰。6-12S的80A

kris000

nettricman 發表於 2016年1月17日 12:21 PM
k大你好！
想再請教一下，關於羅盤的問題，
pixhawk的第三個羅盤，要怎麼設定？

我試了一下,也沒辦法...
HMC5883的I2C位址出廠寫死的,不能在同一個I2C並聯兩顆一樣的位址.
如果位址能改或另一個I2C才有辦法.

kris000

bailiang 發表於 2016年1月17日 08:15 PM
之前看过K大的帖子说，超过15寸的桨惯性很大，很不好调稳，可是这次你说用28寸的桨 惯性会不会更大。电调 ...

重量越重就能用越大的槳,這是相對的.