Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

bailiang 發表於 2016年1月13日 09:24 PM
HUB 老提示 Compass offsets too high  磁罗盘偏移量太高  另外还有那电流计 PIX 都选择 4 4 4  自动变成4  ...

Compass offsets too high 通常是羅盤安裝方向不正確,例如偏轉90去做校正,可以飛但常常出現這個.
要不然就是羅盤品質有問題或干擾真的很嚴重.


電流計用手動輸入,在全部參數頁,就那幾個值...
BATT_AMP_OFFSET=0
BATT_VOLT_PIN=2
BATT_CURR_PIN=3
BATT_MONITOR=4

BATT_CAPACITY=9600(電池容量)
BATT_AMP_PERVOLT=19(值越大,看到的電流越大)
BATT_VOLT_MULT=10.1(值越大,看到的電壓越大)

bailiang

新版本mp 不知道如何选择 罗盘， 校准罗盘那个界面有3个罗盘，要怎么选择？还是默认不用动就行。

pittfpv

k大
請問飛宇mini 3d 可以用 接入pixhack RCx_FUNCTION 嗎?
想換這雲台

bailiang

kris000 發表於 2016年1月13日 11:13 PM
Compass offsets too high 通常是羅盤安裝方向不正確,例如偏轉90去做校正,可以飛但常常出現這個.
要不然 ...

罗盘的问题解决了，原来罗盘接口插错了，接在了 CAN上，应该接在I2C上。

现在又有一个新问题。关闭遥控器后 HUB上显示 NO RC Receiver 但是没有执行返航操作。

kris000

pittfpv 發表於 2016年1月14日 01:37 AM
k大
請問飛宇mini 3d 可以用 接入pixhack RCx_FUNCTION 嗎?
想換這雲台

Pixhawk不支援mini 3d喔!
只能做到RC穿透(就是把接收的SBUS解碼,由AUX?輸出CH),跟直接插在接收一樣意思.
pixhawk只支援STORM32無刷雲台,可完全操作.


其實無刷雲台跟飛控無關,都可以裝.
除非是要做GPS鎖定,或由MAVLINK飛航指令來操作雲台

kris000

bailiang 發表於 2016年1月14日 01:32 PM
罗盘的问题解决了，原来罗盘接口插错了，接在了 CAN上，应该接在I2C上。

现在又有一个新问题。关闭遥控 ...

V3.3之後不會出現RTL,只會出現"Fail Safe".
只有在Armed+GPS正常且離家30米以上才會出現RTL,否則是Land.

如果一定要出現RTL,就把CH5的F/S也指到RTL的位置,這樣就是Fail Safe+RTL