Pixhawk飛控,裝機/調試...

遨遊人間

想問一下 關於堵轉
只有再開源的飛控會遇到嗎?
還是因為開源商品大家都自己配電裝?

但一般市售的飛控沒有堵轉的現象嗎?
還是一般市售的都是用搭配好的電裝?

而遇到堵轉時，飛控會做出什麼動做呢?
一直補平? 還是切斷電源?

不然4軸一遇堵轉就摔了，這樣每次飛都要怕它堵轉
壓力也太大了?

順便問一下，像我是要降落時突然往自己飛過來摔機的(嚇死我，還用腳去檔，真是不良示範)
第一次遇到這種狀況，手忙腳亂的
機子在地上時槳還一直轉，此時該怎處理?
遙控器打上鎖?  
因為我軸距大槳小有空間讓我去按安全開關讓它停止
但要是更多軸的沒有那麼多空隙可以伸去按開關，那該怎辦呢?

kris000

bailiang 發表於 2016年1月12日 10:26 AM
可是电调都是支持 6S

有8S的或HV電調,電池用8S6P也很好.

kris000

遨遊人間 發表於 2016年1月12日 05:50 PM
想問一下 關於堵轉
只有再開源的飛控會遇到嗎?
還是因為開源商品大家都自己配電裝?

套機都是配好的,通常不會發生這種事,跟飛控也無關,是馬達跟電變的問題.
自組的就避開會堵轉的組合,可搜尋一下那些搭配會有問題.


摔機時可切到自穩模式,遙控器打Disarm(上鎖)馬達就會停囉! 在GPS模式如果機身傾斜是不給上鎖的.
如果把 FS_CRASH_CHECK=1(摔機偵測)打開,當摔機時會自動上鎖.

Jing.Geocacher

kris000 發表於 2016年1月13日 02:58 AM
套機都是配好的,通常不會發生這種事,跟飛控也無關,是馬達跟電變的問題.
自組的就避開會堵轉的組合,可搜尋 ...

K 大說的 FS_CRASH_CHECK 這個參數好像是 v3.4 才有?
不知道之前的版本是否有類似的參數?，或者之前的版本預設就是開啟? 沒得選?

bailiang

HUB 老提示 Compass offsets too high  磁罗盘偏移量太高  另外还有那电流计 PIX 都选择 4 4 4  自动变成4 0 4 电压显示比正常要低0.4V左右。

kris000

Jing.Geocacher 發表於 2016年1月13日 03:50 PM
K 大說的 FS_CRASH_CHECK 這個參數好像是 v3.4 才有?
不知道之前的版本是否有類似的參數?，或者之前的版 ...

3.3是內定啟用的,但要摔很用力或在地上翻滾好幾圈才會被偵測.