Pixhawk飛控,裝機/調試...

nettricman

K大您好！

我想請教您一下，我組裝了一台米8的多軸(如圖)，在校正羅盤時compass1是ok的干擾值很小，但是compass2內建羅盤時，其中一個值很大580多快接近600了，pixhawk飛控底部及減震座我也貼了錫箔紙，但都無法降低這個值，還有那些地方我可以試著想辦法去改善的，還是只靠一個羅盤就好或者是再外接另外一個羅盤來解決。

我的octocopter規格(傘折8軸)：
軸距：>=1300mm
馬達：tarot 5008 340kv
槳：1855碳纖槳
飛控：pixhawk
gps：ublox m8n(帶羅盤)+6h(無羅盤)
韌體：APM3.3.2版
電變：xrotor 40a(裝在馬達端)
電動收腳：Airtechno
圖傳：5.8G 2W
數傳：915MHz  500mw

大概就是以上配備了，會不會是圖傳或數傳的干擾？因為我用的功率都大了一點！

我沒有用分電板，我是把12awg的電線焊成個小圓圈，將電線剪開成8等份小缺口，再把電變的電源線焊上，這裡是不是也有干擾的可能？(因為是在中心版的中心，飛控的正下方)是不是包覆錫箔紙或者是用什麼方法可以解決？

還有一個問題，我這米8有點大，槳也有點大，適合autotune嗎？因為我對調pid真的很不在行！

請教k大可以給我一點建議嗎？

謝謝您！

kris000

nettricman 發表於 2016年1月11日 08:59 PM
K大您好！

我想請教您一下，我組裝了一台米8的多軸(如圖)，在校正羅盤時compass1是ok的干擾值很小，但是co ...

如果電池是18650,則最大嫌疑是它(電池鐵殼),要把距離拉開,如果不是18650...


先把Pixhawk拆下來,羅盤(GPS)也拆下來暫貼到Pixhawk外殼去校正,如果數值仍然超過400就屬正常(沒干擾),可以裝回機上,因為數值大是Pixhawk上的零件或羅盤沒貼正,這是淘X常有的事,可以用,只是會常常不讓解鎖.


磁性不是鋁箔可以阻隔的,可以自己試一下把磁鐵包起來,看還能不能吸起鐵釘就知道了.
也儘可能不要環狀來拉電源,電流剛好形成一個環路,有機會跟機體或某零件切割出磁場,可以用手機的指南針APP靠近去找找看.




大機儘可能手動調參,這個配置用預設參數起飛是OK的.

kris000

遨遊人間 發表於 2016年1月11日 07:47 PM
剛剛測試馬達，大約2分多都沒以卡卡的狀況
如果把電變的進角加大會改善嗎?  還是只有刷Blheli?
...

提高進角可改善堵轉,但會比較秏電.

大部份的堵轉是馬達問題,不能全怪電變,刷BLHEL是可以改善,至少堵轉時BLHELI會自己回油門再加載,不會讓機子一下就摔下來.

kris000

bailiang 發表於 2016年1月11日 10:53 AM
K大 和各位前辈，如果负载2kg留空60分钟以上，做个四轴 能否粗略的估计一下，要用什么电机，多大桨和电池 ...

電機:TM-U8 KV170槳:28吋

電池:18650GA 7S6P(7S 21,000mAh)


電池2.1Kg+負載2Kg+電機接近1Kg=5Kg
機體+電裝要想辦法不大於2Kg,就是總重7Kg.

控制電流18~21A(7S).

nettricman

kris000 發表於 2016年1月11日 10:00 PM
如果電池是18650,則最大嫌疑是它(電池鐵殼),要把距離拉開,如果不是18650...

感謝！k大指導！

bailiang

kris000 發表於 2016年1月11日 10:15 PM
電機:TM-U8 KV170槳:28吋

電池:18650GA 7S6P(7S 21,000mAh)

可是电调都是支持 6S