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樓主 |
發表於 2014年5月30日 12:57 AM
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mic0101 發表於 2014年5月29日 11:50 PM 
等我APM玩透吧~~
199US還可以接受~
可以呀!
Land/RTL/WP油門是由飛控控制的,如果油門為0則降落後會在disarm狀態.
而下降速度是由參數(單位cm/s):
WPNAV_SPEED_DN=150 (下航線,就是第一階段的下降速度,500=很快,900=槳快停了,在翻掉前會自動補正再繼續掉)
LAND_SPEED=50(降落程序,就是第二段的下降速度)
其實除了手動模式外,所有模式油門長時間拉到0也沒問題,只要記得"吃土"前拉油門就好. |
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