Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

bailiang 發表於 2015年12月31日 11:43 PM
还有一个问题想请教 K大，我的电机是 3508 580KV的 。电调是 铂金30A 之前一直是用4S 电池，如果现在换成6S ...

不超轉就沒事,就是油門100%電機轉速會極高,會相當有力但電機會高溫.
且停懸油門會比4S時還要低,THR_MID及PID要重調,通常這樣配置槳必須換小一號.

bailiang

kris000 發表於 2015年12月31日 11:53 PM
那就只能自己改源碼了...
ardupilot\ArduCopter\switches.cpp 是負責通道的程序,把紅色的那幾行rc_5改成r ...

其实我也想过改源码，可是苦于不知道如何下手，能否劳烦K大，帮我改好make成hex？，我用的是Y6B。

kris000

bailiang 發表於 2016年1月1日 02:16 AM
其实我也想过改源码，可是苦于不知道如何下手，能否劳烦K大，帮我改好make成hex？，我用的是Y6B。
...

建置開發環境步驟有些複雜,我編了一個ArduCopter_Y6_v34_ch5_7.px4,用Mission Planner刷上即可.
我只是把模式開關由rc5改成rc7,所以在Mission Planner的HUD上可看到模式切換.
有空再自己研究一下編譯源碼吧!



對了,
我的源碼是跟官方同步的V3.4-DEV,沒有保留舊版.
如果之前沒刷過V3.4,刷完要進到Mission Planner的全部參數頁,按[恢復預設值],再重新做所有校正.

bailiang

kris000 發表於 2016年1月1日 10:39 PM
建置開發環境步驟有些複雜,我編了一個ArduCopter_Y6_v34_ch5_7.px4,用Mission Planner刷上即可.
我只是把 ...

多谢K大，的确如你所说，只能在HUB里看到模式切换。而在飞行模式哪里看不到切换，这样会不会有其他问题？会不会和原本的7通道功能冲突？

kris000

bailiang 發表於 2016年1月2日 09:58 AM
多谢K大，的确如你所说，只能在HUB里看到模式切换。而在飞行模式哪里看不到切换，这样会不会有其他问题？ ...

沒事的,不會有問題.
因為MP的模式設定那頁是MP自己讀ch5讓使用者方便設置用,實際上模式切換已被我改成ch7了.
如果ch7設定了其它用途也沒關係,就是ch7兼兩種用途,當然啦! 這無意義,應把ch7_opt=0(無效)

bailiang

kris000 發表於 2016年1月2日 09:46 PM
沒事的,不會有問題.
因為MP的模式設定那頁是MP自己讀ch5讓使用者方便設置用,實際上模式切換已被我改成ch7 ...

K大见多识广，不知道对 大疆出的 高清图传2代了解不？

    Z15高清云台接高清图传是通过 DVSB视频流来接入的，（DVSB是DJI 为了过滑环，先把HDMI 转换成DVSB单线传输1080P。）  K大知道他这种DVSB 是何方神圣吗？ 能否用转换器 把DVSB转hdmi 或者HDMI 转换DVSB。