Pixhawk飛控,裝機/調試...

遨遊人間

kris000 發表於 2015年12月20日 10:46 PM
Reserve=保留,如果5000要用3000就是設2000(留2000之意).
會偏基本上沒得調.
因為紅白機必需把D拉高來扺消 ...

請問k大，你所說的提高D是哪一個？
是中間rate那欄裡的D值嗎？

還有osd有時會顯示不出來，看起來像是等待接收資料，這時需要重新插電才能顯示
這是哪邊有異常?

kris000

遨遊人間 發表於 2015年12月21日 12:40 PM
請問k大，你所說的提高D是哪一個？
是中間rate那欄裡的D值嗎？

對呀! D值被自動調參提高了3倍,所以P/I可以比預設高(D提高會弱化P/I).
一台穩定且手感一流的機子,通常是較低的D值配上適當的P/I.


OSD可刷我的固件,如果我的固件也這樣,那就是OSD硬體本身.

vincent8034

今天試飛差點炸機...飛到一半OSD訊息消失，然後一陣風吹來被吹遠了，好險有及時切換模式，不然應該就提控了...，看LOG檔發現飛到後面GPS星數變為0，精度也跳很高

想請問這樣算是干擾造成的嗎?還是單純GPS模塊問題.... 用18650電池，GPS離電池距離大約有50MM

kris000

vincent8034 發表於 2015年12月23日 11:53 AM
今天試飛差點炸機...飛到一半OSD訊息消失，然後一陣風吹來被吹遠了，好險有及時切換模式，不然應該就提控了 ...

電源沒問題,飛控也正常運作,兩顆羅盤指示方向一致,所以GPS供電及羅盤是OK的.問題指向GPS模組,GPS在郊外被完全蓋掉的機率不大,可暫時排除GPS干擾問題.
如果GPS接線沒有接觸不良(這個要檢查,因為GPS斷掉前是高速飛,震動相對大),恐怕是模組本身.

Pixhawk當失去GPS,大大是設為定高模式,所以暫時不飛遠觀察一陣子看看.

註:18650不會影響GPS,靠太近會影響羅盤而已.
GPS通常是攝影機(尤其打開Wifi的時候)在影響.

vincent8034

kris000 發表於 2015年12月24日 12:54 AM
電源沒問題,飛控也正常運作,兩顆羅盤指示方向一致,所以GPS供電及羅盤是OK的.問題指向GPS模組,GPS在郊外被 ...

回來檢查機子發現殼的手擰螺母噴掉了，怕是螺母撞到GPS造成的，螺母就在GPS的前面不到3公分的距離，GPS跟大大的小Y6一樣，明天再試飛看看，希望可以找出問題

serena

請問k大
1.用開關記憶航點時可以每次都重新記憶嗎？而不是一直累加上去
2.自動航點於中途停止再啟動時可選擇重頭開始或再銜接下去嗎？