Pixhawk飛控,裝機/調試...

遨遊人間

kris000 發表於 2015年12月16日 11:35 PM
只要焊接良好,都可以啦!
如果實在無法決定,那就延長馬達線吧(高頻)!

如果實在無法決定,那就延長馬達線吧(高頻)!


請問K大，高頻是什麼意思?

kris000

遨遊人間 發表於 2015年12月17日 07:18 PM
如果實在無法決定,那就延長馬達線吧(高頻)!

就是要注意,馬達那三條線是高頻的交流電(PWM方波),容易發出干擾,如果長了要打辮子(如圖1)來抵消.

延長馬達線通常是電變擺機身而線走管子,機子看起來比較簡潔.延長電源則電變擺馬達旁,機子看起來很亂.


兩種都可以啦!
因為都不長,只要焊接良好都是OK的.

遨遊人間

K大，又要麻煩你了
下圖是我今天自動調參的擷取畫面
令我不解的是

圖中間的DISARMED這是上鎖的提示嗎?
我已經在飛了，怎會出現這警示?

圖右下角電流都200~300A在跳
但是我從MP看都20~30A在跳
怎會出現在10倍的誤差?

順便提供我的紀錄檔，能否幫看一下，哪個地方需要微調
我的紀錄檔

調參後的PID，好怪異的值啊
450紅白機，4S5000mah，2216配1045槳
值很怪，飛起來沒感覺到有很大的怪異

kris000

遨遊人間 發表於 2015年12月19日 02:33 PM
K大，又要麻煩你了
下圖是我今天自動調參的擷取畫面
令我不解的是

一直顯示Disarmed可能是OSD固件問題,刷其他OSD固件試試.


BATT_AMP_PERVOLT設錯,造成溢位變負值,不可能倍率有450這麼大(1V=450A).

這個配置只能視實際狀況手動調整,用預設PID手動往下修.

遨遊人間

請問 低電壓設定Reserved MAH 我電池是5000mah的，想要使用3000mah後就提示
這樣我要設3000mah還是2000mah?
如4s 5000mah保險的電壓跟容量大約多少？


還有今天手動調pid時，機子在前後左右移動測試時，感覺方向㑹往右偏，
且右旋比左旋快的感覺，這要怎微調？

kris000

遨遊人間 發表於 2015年12月20日 09:19 PM
請問 低電壓設定Reserved MAH 我電池是5000mah的，想要使用3000mah後就提示
這樣我要設3000mah還是2000mah? ...

Reserve=保留,如果5000要用3000就是設2000(留2000之意).
會偏基本上沒得調.
因為紅白機必需把D拉高來扺消副作用,調到能飛即可,不要對"精準度"要求太高.
如果用舵量或記憶方式去調,當風向改變或位置改變又跑掉了.



如果對精準度及良好手感有要求的,就不應這樣配置.