Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

mic0101 發表於 2014年8月20日 10:24 PM
請問K大~
這是APM的參數
請教如果我換成PIX您說P值可以加大

先用上面的參數去飛,如果很滿意就不要調它了.
如果感覺不出來,可試著把自穩ROLL/PITCH的P拉高一些,以0.5往上試.


如果高度定不住(上下1米),則減震吧!
Pixhawk對震動更敏感,如果震動大的太過份,當RTL回到HOME上方準備下降時會突然全油門往上衝,有時GPS模式(所有跟定高有關的模式)也會.


可讀出SD的log檔看AccX/Y/Z震動值.
XY要在+-3,Z在-15~-5之間,不能超過.

kris000

subaru572001 發表於 2014年8月20日 11:45 PM
K 大請教一下
我的原廠Pixhawk    usb連上電腦過幾秒就斷線試了好久都不行buzzerg聲音怪怪的都沒辦法下載固 ...

可能板子有問題,把SD卡取出看一下有沒有err log,通常出錯會在SD卡寫原因.

subaru572001

kris000 發表於 2014年8月21日 01:24 AM
可能板子有問題,把SD卡取出看一下有沒有err log,通常出錯會在SD卡寫原因.

K大裡面    沒有err log

kris000

subaru572001 發表於 2014年8月21日 01:31 AM
K大裡面    沒有err log

換條USB線且不要用USB延長線,並拔掉蜂鳴器.
那個聲音似乎是自檢的音樂,但又發不出聲音來.

如果再不行,換一台電腦試試.

subaru572001

kris000 發表於 2014年8月21日 01:36 AM
換條USB線且不要用USB延長線,並拔掉蜂鳴器.
那個聲音似乎是自檢的音樂,但又發不出聲音來.

都換了還是一樣

twwcom

subaru572001 發表於 2014年8月21日 02:25 AM
都換了還是一樣

您可以試試看
我看到您影片中 中間那個白色燈都沒亮 , 是不是原廠收到後第一次 接上USB  沒有刷過   (我收到原廠他沒有刷任何版本韌體)

如果是跟我一樣 第一次 用  Mission Planner 下載刷機 會出現您那樣的問題  
1.先打開Mission Planner 刷機畫面 右下角  由網頁下載韌體  -> 進入網頁 找到想要 選APM Copter  再選->stable -> PX4-quad ->ArduCopter-v2.px4 下載到您電腦中  

2.打開Mission Planner 刷機畫面 右下角  由檔案刷入 韌體 就選剛剛那個下載的檔案   
刷完就有 完成聲音  拔usb  在插上   中間的呼吸燈號 會亮     

以後您要如何刷   就隨便刷  ^_^   建議USB線 使用原廠附的