Pixhawk飛控,裝機/調試...

遨遊人間

kris000 發表於 2015年12月11日 10:13 PM
如圖

請問K大
遙控器接收輸入，我使用S.Bus，正接5v,負接地線，那訊號接s.bus還是RCIN
安全開關3.3V是表示正極嗎？ 我接頭可以看到端子那面左到右為白紅黑，那是要白在左插入還是反過來插?
PM模組，VDLT跟CUR接反㑹怎樣嗎？   我怎知道我的PM模組的VDLT跟CUR是哪條?


PIXMINI能接雙GPS嗎？

kris000

遨遊人間 發表於 2015年12月11日 10:40 PM
請問K大
遙控器接收輸入，我使用S.Bus，正接5v,負接地線，那訊號接s.bus還是RCIN
安全開關3.3V是表示正極 ...

S.Bus->RC_IN
安全開關插錯不會亮而已,不會燒掉,不會亮就反過來插.
VDLT=萬用錶量到電池電壓除10的點
CUR=量起來接近0V(但不是0的點),接反只是看到電壓/電流顯示相反
把數傳跟OSD插到TELEM1,空出TELEM2插GPS2

遨遊人間

電源模組測試後，結果跟圖的接法剛好左右對調
安全開關也一樣左右相反
難道是因為版本不一樣
接的心驚膽戰的

現在又有一個問題
電源模組電壓設定好了，但是電流就是怎設定就是會不一樣

例如
我在中間油門，勾流錶顯示35A，我也輸入數值後也是在35A上下
但是我油門推到最大時，勾流錶是50A，但螢幕卻顯示40A左右
這中間的差異是哪邊設定錯了?

kris000

遨遊人間 發表於 2015年12月12日 03:38 PM
電源模組測試後，結果跟圖的接法剛好左右對調
安全開關也一樣左右相反
難道是因為版本不一樣

電流有關參數:
BATT_AMP_PERVOLT(倍率)
BATT_AMP_OFFSET(偏移)
如果怎麼調都找不到合理範圍就是電源模組本身問題.
淘x的電源模組沒幾個撐得了50A的,隨時會掛掉.
如果超過30A最好只進一軸,或提高電壓(6S改8S或12S).

遨遊人間

kris000 發表於 2015年12月12日 08:57 PM
電流有關參數:
BATT_AMP_PERVOLT(倍率)
BATT_AMP_OFFSET(偏移)

超過30A最好只進一軸?這要怎麼接?
關於電流量測點，要量單顆無刷馬達的電流，還是量電池那端的電流?

我適用類似下圖這種的

這就直接電池跟分電盤了
改怎麼接一軸?
接一軸的話，怎推算出全部的電流呢??


還有MINIPIX的氣壓計也需要用海綿蓋住嗎?
買來不知道要不要拆開來蓋海綿
如果需要，氣壓計在哪個地方呢?

kris000

遨遊人間 發表於 2015年12月12日 09:08 PM
超過30A最好只進一軸?這要怎麼接?
關於電流量測點，要量單顆無刷馬達的電流，還是量電池那端的電流?

就把其中一軸拆出來進模組,其它直接供應,再把倍率*軸數.
當然分電盤也要拆開.