Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

bmxnine 發表於 2015年11月28日 06:54 PM
板上各位大大 小弟想請教
小弟的810mm 6軸電機配置為
朗宇3508 380kv

因為13000mAh的電池用不到一半容量就降落了,13分鐘很正常呀!
18650的低壓告警是設19.00V,當看到OSD告警必須在3分鐘內降落.

如果平均電流是22A,大約是25~27分鐘.
由於18650電壓會停在21V附近非常非常久(這點跟Lipo很不一樣),不易由電壓來判斷剩餘時間,通常是觀察OSD上的累計mAh來推估剩餘容量,剛用18650的人前幾趟都是在校準電源模組,用18650很依賴模組的準度.

電壓容易校準,用萬用錶去量並修改BATT_VOLT_MULT(預設10.1),讓OSD與萬用錶顯示一致.
校準電流就比較不容易,因為電流錶不是每個人都有,所以是採用充電器充入的mAh與OSD顯示的mAh,去修改BATT_AMP_PERVOLT的值,讓兩者一致,例如放出9000mAh則充入9000mAh附近,這樣我們才能掌握電池容量.

若充電器充入mAh>OSD顯示mAh則BATT_AMP_PERVOLT增加1
若充電器充入mAh<OSD顯示mAh則BATT_AMP_PERVOLT減少1
一直重覆這個過程,直到很接近為止(通常1~3次吧!)

當然...充電器要準,用18650千萬別用低階充電器,例如B6之類,非常危險.
18650過充是會爆炸的.

bmxnine

了解~
感謝k大解惑
能否麻煩K大有空時拍一下OSD上的累計mAh給小弟參考設定　

kris000

bmxnine 發表於 2015年11月28日 11:09 PM
了解~
感謝k大解惑
能否麻煩K大有空時拍一下OSD上的累計mAh給小弟參考設定　 ...

2275樓有個影片,把影片拉到後面有OSD畫面,右下角電池符號旁會"跑"的數字就是了.

http://www.rctw.net/forum.php?mo ... 5&fromuid=51127

bmxnine

kris000 發表於 2015年11月29日 01:06 AM
2275樓有個影片,把影片拉到後面有OSD畫面,右下角電池符號旁會"跑"的數字就是了.

http://www.rctw.net/fo ...

收到！！
看來應該是我的osd版本沒那個顯示項目
請問k大這個osd韌體是那個版本

我目前是使用這的版本的osd韌體

kris000

bmxnine 發表於 2015年11月29日 10:33 AM
收到！！
看來應該是我的osd版本沒那個顯示項目
請問k大這個osd韌體是那個版本

刷我改的語音OSD固件,沒有語音模組也可用(沒聲音而已).
語音OSD固件在"會說話的OSD"一樓可下載VoiceOSD_110.rar

bmxnine

kris000 發表於 2015年11月30日 01:30 AM
刷我改的語音OSD固件,沒有語音模組也可用(沒聲音而已).
語音OSD固件在"會說話的OSD"一樓可下載VoiceOSD_1 ...

感謝K大~!!