Pixhawk飛控,裝機/調試...

bmxnine

pid27149 發表於 2015年11月23日 08:00 PM
我猜對了,跟共地的迴路有關

溝通個概念,訊號要有地線才能構成迴路

了解~等等來拆機重新檢查線路是否有漏電

關於215MG的接法是3條線都是接接收機
伺服器負重後飛控就當機(小動作不會 鏡頭角度拉大,伺服器開始負重時飛控重開機)


另外關於P大所提
比較理想的佈法是所有的電系都共地在同一個迴路上,然後各自分壓出去
指的是分電板出來到BEC前這段的接地 還是BEC降壓出來後的接地
因為小弟同一塊分電板有接12V與5VBEC
最近被機上的耗電設備搞的心驚驚,所以目前機上共計4組電源分別供電
1.18650大電 供馬達,飛控
2.3S/900mah 直供LED/經5V BEC供收腳
3.2S/500mah 經5vbec 供飛控備用電源
4.6s/1500mah 供圖傳/過4顆5VBEC供攝影系統(系統共計8台山狗+2顆伺服器)  

pid27149

那實在沒道理,我的電直四顆標準伺服
全都直連在飛控上,如果會當早就摔到忘記了
機子我還拿來飛過自旋翻咧

共地不是很複雜吧?就算要獨立供電,地線也是可以搭在一起啊
只要注意不要錯極,不要漏電就好了

然後你 4. 的組合有問題,應該用 7.4 去降壓為 5V 也不要用 6S
最糟也是到 3S ,用 6S 效率太差

如果你伺服機是接在接收機這裡,那你接收機這邊應該要給電
你量一下 PIX 的 RC IN 就知道了,它的 VCC 跟其它通道的 VCC 是"不通"的
所以你這樣等於就是由接收機去跟 PIX 拉電,難怪會當機

bmxnine

pid27149 發表於 2015年11月23日 10:13 PM
那實在沒道理,我的電直四顆標準伺服
全都直連在飛控上,如果會當早就摔到忘記了
機子我還拿來飛過自旋翻咧

了解～經P大解釋那我大概知道問題在那了
應該是我只有給飛控獨立供電 結收並無
結果伺服器動作時ㄧ樣是經接收抽到飛控的電
導致飛控當機

pittfpv

k大
我pixhack回來了,客服說acc沒壞,可是我一直試
一直accelerator calibration failed,精靈式校正和單項acc校正
都會fail.換兩台pc也是.換apm就沒問題.

pittfpv

k大
以解決,erase 後ok

bmxnine

板上各位大大 小弟想請教
小弟的810mm 6軸電機配置為
朗宇3508 380kv
1555蜻蜓槳
18650 13000mah
今日下午去試機全附載4.285kg停懸消耗安培約20~22A無附載3.64kg停懸消耗安培約18A
停懸時間約13~15分鐘
不知是否還有進步空間

附上log檔 還請各位先進解惑
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