Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

bmxnine 發表於 2015年11月22日 07:22 PM
各位大大 小弟有一事想要請教

小弟的電動收腳原本是採獨立供電,但就在昨日收腳突然動作異常(抖動,收或放腳 ...

有個疑問,你 A 接法的 BEC 有跟其它電系共地嗎?
如果有,你先量一下你 BEC 的 GND 跟其它電系的 GND 阻值是否正常
聽起來像是回路不良的感覺?

如果不是共地,那試著把 BEC 的 GND 跟電系的 GND 聯結起來再試試看
我裝的話,我會選 A 的接法

bmxnine

pid27149 發表於 2015年11月22日 10:44 PM
有個疑問,你 A 接法的 BEC 有跟其它電系共地嗎?
如果有,你先量一下你 BEC 的 GND 跟其它電系的 GND 阻值是 ...

小弟收腳供電是一顆3s 800mah經分電板後供一顆5vbec給收腳及LED用(LED是直接吃分電板的3s電）
所以收腳bec的輸入是與led共地沒錯 由bec出來的5v只有供收腳 沒與其他設備共用

後來也試過電池直接接bec(沒過分電板)供收腳 也是一樣抖腳

pid27149

你就當作被騙這樣接上去試試看

bmxnine

pid27149 發表於 2015年11月23日 09:01 AM
你就當作被騙這樣接上去試試看

收到 晚上下班試試 看結果如何在上來報告

bmxnine

pid27149 發表於 2015年11月23日 09:01 AM
你就當作被騙這樣接上去試試看

oh~P大 這真是太神奇了
腳不抖了~~真是太感謝了

順道再請問一個問題
小弟的攝影系統上有顆KST 215MG用來控製鏡頭角度
原本打算使用6軸的遙控器來控制(還有多兩個空的通道)
結果伺服器運作時一樣會抽大電,導致飛控重置
小弟就想說用收腳供電方式來處理(獨立BEC送電)
信號線接接收,但是沒反應(連抖都不會抖)
結果沒辦法 只好用另一套控來控制攝影系統
不知道有沒有啥好方法解決

pid27149

bmxnine 發表於 2015年11月23日 07:35 PM
oh~P大 這真是太神奇了
腳不抖了~~真是太感謝了

我猜對了,跟共地的迴路有關

溝通個概念,訊號要有地線才能構成迴路
沒有迴路叫伺服機怎麼讀取訊號?
你應該先量一下你的其它裝置有沒有漏電(所以我前面說要量 GND 的阻值)
不然照理說原來的接法的收腳是"不會動"的...(沒有接 gnd 只有單獨上訊號線)
跟你控制鏡頭角度的 Servo 一樣
原來的接法會動,但會抖腳,那就表示你的 GND 有進來,但阻值不正常
所以伺服機會誤判,訊號也就斷斷續續的送,這不太好,要查清楚
比較理想的佈法是所有的電系都共地在同一個迴路上,然後各自分壓出去
這樣不管訊號或是電壓都好抓,不用猜,有問題就直接量就好

另一個問題是,你原本把 215 插在飛控上,舵機一動飛控就會當機?
先確定你飛控那組 BEC 送電跟回路有正確工作,這聽起來像沒送電的感覺
如果飛控只有"單獨"靠電流模組送電的話會有這種情形 Servo 一動就當機
但是在飛控輸出入端那裡有獨立 BEC 送電,且電流足夠的話
這種情況是"不可能"發生的,我實作過,接四顆 Servo (ccpm/rudd)不會當機
先確認一下飛控為什麼會當機比較重要,不然哪天為了這種鳥事繳學費,不划算...