Pixhawk飛控,裝機/調試...

pittfpv

kris000 發表於 2015年11月17日 10:22 PM
如果是CUAV可以暫時排除羅盤問題,試著先插電池再插USB,並重做ACC校正.有些板子供電有問題,如果只插USB去 ...

k大
我試著上電+插上usb校準acc,都一直出現fail.
把pixhack拆下來acc校正也是fail.是不是飛控壞掉了.
謝k大

kris000

pittfpv 發表於 2015年11月18日 12:33 PM
k大
我試著上電+插上usb校準acc,都一直出現fail.
把pixhack拆下來acc校正也是fail.是不是飛控壞掉了.

好像新版Mission Planner有些飛控按下[開始校正],並不會馬上出現提示要水平擺放,如果這時候按ENTER或點NEXT,最後一定出現fail.
解決方法是按下[開始校正]就等,等到提示出現才繼續,如果等很久沒出現則斷電重來.


如果不是這情況,或許真的硬體有問題,只能送修了.

bmxnine

kris000 發表於 2015年11月16日 09:47 PM
compass1是外置羅盤,校正結果沒有外來的干擾.compass2是內建羅盤,數值>300表示有被磁性影響而Pixhawk做出 ...

昨日依K大建議調整電池位置或換邊擺放
看來300多已經是最低數值了(有的位置校正結果數值來到500多@@)
看來要再把飛控墊高了,盡量把數值拉到+-300內
看結果墊高後如何小弟在上來報告
p.s:小弟前幾日將15寸摺疊槳換成1555蜻蜓槳自穩升空後,發現打副翼時會有 吱~吱~的聲音降落後檢查馬達(馬達為拆槳後推油門打副翼及手抓機體左右頃斜擺動模擬機體修正都沒異音),自緊座,槳 以目視檢查都沒有異狀,不知是否像k大之前所述 定高(Alt Hold P)按預設就好,停懸5米以上打開定高,如果聽到有規律的咻咻叫,Throttle Accel P降到沒聲音為止,如果是沒規律的且間隔較長則降(或升)Throttle Rate P或是版上有沒有大大遇過此狀況
飛行異音@@
32秒處開始出現 吱~吱~異音,6分10秒處最為明顯

pittfpv

kris000 發表於 2015年11月18日 09:43 PM
好像新版Mission Planner有些飛控按下[開始校正],並不會馬上出現提示要水平擺放,如果這時候按ENTER或點NE ...

Cuav客服ㄧ聽到我反應的問題，客服就說是不是姿態不正常，校準會失敗。還真的耶！
應該是已知bug吧，須反修
感謝k大

kris000

bmxnine 發表於 2015年11月18日 09:58 PM
昨日依K大建議調整電池位置或換邊擺放
看來300多已經是最低數值了(有的位置校正結果數值來到500多@@)
看 ...

聽起來像軸承摩擦發出的機械音,把槳做平衡或交換槳的位置再試試.

pittfpv

k大
請問433有推薦簡單好用的嗎?新的非凡433可以用嗎?爬到的文devo10好像會干擾, 應該有修正之前FS問題吧?