Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

bmxnine 發表於 2015年11月16日 08:05 PM
校正完的數值如圖 不知道是否ok?

compass1是外置羅盤,校正結果沒有外來的干擾.compass2是內建羅盤,數值>300表示有被磁性影響而Pixhawk做出校正,可以正常飛行沒問題.

但最好還是不要有影響比較好,可嘗試把電池轉一個方向擺放或再調整一下位置.


因為我們知道電池的磁極(N/S),所以在點焊時都會故意按特定排列錯置,組裝後磁性會互相抵消,所以有一面特別低.

bmxnine

kris000 發表於 2015年11月16日 09:47 PM
compass1是外置羅盤,校正結果沒有外來的干擾.compass2是內建羅盤,數值>300表示有被磁性影響而Pixhawk做出 ...

了解~感謝K大
明日再來試試看
今晚要挑燈夜戰解決.....自製的全景攝影機跟雲台的匹配問題.....

pid27149

內置羅盤被電到了啦,我之前裝直升機也遇過,被耍了半天
結果是尾舵機的馬達有磁性,移走就好了

pittfpv

kris000 發表於 2015年11月14日 08:50 PM
V3.3對硬體要求嚴格,通常開機30秒後BAD AHRS會消失允許解鎖,有少數則不會消失.
可嘗試校正ACC及羅盤同時 ...

K大
可是我是cuav m8n收訊應該不錯，還gps 壞掉了？
謝謝k大

pid27149

pittfpv 發表於 2015年11月17日 09:51 PM
K大
可是我是cuav m8n收訊應該不錯，還gps 壞掉了？
謝謝k大

打個醬油

通常是那個時間點校驗過不去,如果一直持續
試著重新校準加速度計/羅盤看看

kris000

pittfpv 發表於 2015年11月17日 09:51 PM
K大
可是我是cuav m8n收訊應該不錯，還gps 壞掉了？
謝謝k大

如果是CUAV可以暫時排除羅盤問題,試著先插電池再插USB,並重做ACC校正.有些板子供電有問題,如果只插USB去校正ACC,當使用電池供電校準值又偏掉了,所以最好用電池+數傳去校正.