Pixhawk飛控,裝機/調試...

bmxnine

請教各位先進 小弟今天拿到新電池後
上電之後飛控一直雙閃黃燈
上網查了一下燈號 說明是無法通過硬體檢測
MP也顯示一段訊息(如圖1)似乎是羅盤問題

小弟想請教
1.更換新電池後 除了電池容量要重新設定外還有哪些需要注意
(小弟原本電池是 lipo容量6600mah 現在換為18650電池13000mah)

2.如果圖1顯示訊息為羅盤異常的話,為何更換電池會有此狀況
(如果換回原來電池就可成功解鎖)

還請各位大大解惑

pid27149

那個好像跟你電池的外殼材質有關
18650 好像是鐵殼的,太靠近羅盤不行

你可以用磁鐵試試看會不會吸住電池,如果會,那就中招了

kris000

bmxnine 發表於 2015年11月15日 12:26 AM
請教各位先進 小弟今天拿到新電池後
上電之後飛控一直雙閃黃燈
上網查了一下燈號 說明是無法通過硬體檢測

18650電池的鐵殼有帶一些磁性,必須跟飛控保持4公分左右的距離,如果靠很近會影響內建羅盤,於是Pixhawk會出現 "兩顆羅盤不一致" 的警告而拒絕解鎖!




其實用電池架就解決了(如圖,跟中心板距離1.5CM),裝上電池並重新做羅盤校正,校正後出現的數值都在+-300內就OK.

Advance07144

K大好
MP航點規畫中的Loiter_turns的座標官方說明為Lat, Lon – the latitude and longitude targets.  If left as zero it will circle around the current location.
是指我如果都填0,會直接在當前座標開始circle mode還是會以當前座標為圓心飛呢?

bmxnine

kris000 發表於 2015年11月15日 07:54 PM
18650電池的鐵殼有帶一些磁性,必須跟飛控保持4公分左右的距離,如果靠很近會影響內建羅盤,於是Pixhawk會出 ...

感謝P大及K大解惑小弟的電池是置於機身下方的電池倉
電池距離飛控約5cm左右 (如圖)
晚點再來作羅盤校正看看

bmxnine

bmxnine 發表於 2015年11月16日 06:42 PM
感謝P大及K大解惑小弟的電池是置於機身下方的電池倉
電池距離飛控約5cm左右 (如圖)
晚點再來作羅盤校 ...

校正完的數值如圖 不知道是否ok?