Pixhawk飛控,裝機/調試...

twwcom

kris000 發表於 2014年8月20日 03:18 AM
1.這樣的參數沒問題,throttle_rate先降到3,就可以升空自動調參.
   是用定高模式,不是用Loiter模式喔(用L ...

k大大  
不好意思真的轉羅盤轉到 打錯  羅盤 無法用輸入 只有磁偏角可以手動輸入
轉那個2顆球校正羅盤 球都有點點 沒問題   不知道要轉到多少才 ok  跟以前apm 不太一樣 以前60秒後就停顯示 參數 , 現在改轉球  不知道要轉到多少點 才算ok 都轉了 1千的點  頭都昏了 ^_^   

mic0101

請問K大~
這是APM的參數
請教如果我換成PIX您說P值可以加大
請教需要改成多少呢?

subaru572001

K 大請教一下
我的原廠Pixhawk    usb連上電腦過幾秒就斷線試了好久都不行buzzerg聲音怪怪的都沒辦法下載固件.對岸買的都沒有問題交換測試過了是板子有問題嗎      謝謝

kris000

pid27149 發表於 2014年8月20日 03:46 PM
K 大請教一下,那個電流模組在 MP 裡要選哪一個?(強國做的,吃 6S)

我都手動設定.
BATT_AMP_PERVOLT=17 <--如果有問題應該是這個,如果有電流錶來校準就容易了,如果沒有就17吧!(我的是14,這個是電流顯示的比值)
BATT_CURR_PIN=3
BATT_MONITOR=4
BATT_VOLT_MULT=10
BATT_VOLT_PIN=2

kris000

twwcom 發表於 2014年8月20日 10:18 PM
k大大  
不好意思真的轉羅盤轉到 打錯  羅盤 無法用輸入 只有磁偏角可以手動輸入
轉那個2顆球校正羅盤  ...

轉1000點可以按[完成]了啦! 新版的MissionPlanner不會倒數.

pid27149

kris000 發表於 2014年8月21日 01:03 AM
我都手動設定.
BATT_AMP_PERVOLT=17

暸解,感謝~

樓上的朋友,你要不要先檢查一下你現在的版本?
用終端機模式連進去看一下,同樣的版本好像不能直接重刷?