Pixhawk飛控,裝機/調試...

qwe921466

想請問各位前輩，我現在飛控適用PIX MINI之前都很正常的飛行，但在今晚想再一次飛行時，一上電就出現啟動失敗的警示聲，之後就無法正常啟動了，我以格式化SD卡及重刷PIXMInI也無法解決，不知道各位前輩有沒有甚麼方法呢?像這樣的聲音:http://planner.ardupilot.com/wp- ... 6/FailedToStart.wav

kris000

qwe921466 發表於 2015年11月4日 01:57 AM
想請問各位前輩，我現在飛控適用PIX MINI之前都很正常的飛行，但在今晚想再一次飛行時，一上電就出現啟動失 ...

應該是px4io出問題(px4io.bin刷失敗/bootloader掉了/io上有零件掛了)

嘗試...
把px4io.bin放到SD卡根目錄->按著安全開關不要放->接上電池->聽到音樂後放開開關.

如果不行,用MP固件更新那頁按[更新 PX4 Bootloader]要重刷一次固件.

如果仍然不行,只能送修了.

qwe921466

kris000 發表於 2015年11月4日 11:27 PM
應該是px4io出問題(px4io.bin刷失敗/bootloader掉了/io上有零件掛了)

嘗試...

感謝K大的幫忙，但是還是無效，只好寄回給陳大哥麻煩他幫我看看但這是甚麼原因怎麼會突然這樣的問題，刷固件沒刷好嗎?但本來都很正常的飛行說

kris000

qwe921466 發表於 2015年11月5日 02:13 PM
感謝K大的幫忙，但是還是無效，只好寄回給陳大哥麻煩他幫我看看但這是甚麼原因怎麼會突然這樣的問題，刷 ...

無法startup通常是io上有零件出問題,玩家無力解決,送修比較洽當.

pittfpv

K大
請較pixhack突然解鎖出現bad ahrs這是什麼問題
謝謝

kris000

pittfpv 發表於 2015年11月14日 06:01 AM
K大
請較pixhack突然解鎖出現bad ahrs這是什麼問題
謝謝

V3.3對硬體要求嚴格,通常開機30秒後BAD AHRS會消失允許解鎖,有少數則不會消失.
可嘗試校正ACC及羅盤同時插上電池及USB去校正,先校ACC->斷電重開機->校羅盤.

如果還是不行,退回V3.1或換一顆好一點的GPS(羅盤)可解決.