Pixhawk飛控,裝機/調試...

bmxnine

最近經歷個無數個熬夜的夜晚 只有烙鐵及一堆線路陪著我
每晚睡前腦中就是無盡的參數還有疑問
還好各位先進不厭其煩的解答
讓小弟的初號機終於有個樣子在此深深感謝
待小弟首航在PO上影片!!

bmxnine

今天終於完成試航 以自穩+定高爬升至100m時高空風超大
看osd顯示姿態,整個機子是側一邊的
今天也是首次看螢幕飛的 超緊張
緊張程度不輸電直首翻
回航觸地時 手居然會抖 = =
等熟練一點再來研究航點...
在次感謝版上各先進一路來指點
2號機首航+試拍

Jing.Geocacher

bmxnine 發表於 2015年11月1日 07:56 PM
今天終於完成試航 以自穩+定高爬升至100m時高空風超大
看osd顯示姿態,整個機子是側一邊的
今天也是首次看 ...

大大電直飛的這麼靈活，多軸對您來說小意思啦 ~

話說這場地真不錯，中部好像不太容易找到空曠又少人的地方 ...

bmxnine

Jing.Geocacher 發表於 2015年11月1日 08:18 PM
大大電直飛的這麼靈活，多軸對您來說小意思啦 ~

話說這場地真不錯，中部好像不太容易找到空曠又少人的地 ...

感覺多軸壓力比較大耶~電直一般我只飛2~3米高在作動作,就算摔了也是在面前,頂多掃一掃包起來回家
多軸空拍高度動輒7~80米,萬一摔下來造成傷害那就不得了啦
摔機事小 連累他人就不好了
所以空拍飛起來壓力超大....
現在只有盡力讓機子保持最佳狀態 注意飛行時周遭狀況

p.s 台南安平是因為最近登革熱疫情,所以遊客少
不然平時人也是蠻多的

pittfpv

k大
再麻煩您了,請教問題
今天在飛的時候油門我到看RC IN 3,都會瞬間掉下來又上去,這樣就Trigger到RTL,看vcc也蠻穩
是干擾還是其他?附件是log
頻率如下
5.8G 600mw 圖傳
915 數傳
2.4G Devo 10

我軸距700 X4110S  1555蜻蜓槳 有建議的PID嗎?
感謝k大

kris000

pittfpv 發表於 2015年11月2日 01:20 AM
k大
再麻煩您了,請教問題
今天在飛的時候油門我到看RC IN 3,都會瞬間掉下來又上去,這樣就Trigger到RTL,看vc ...

離家465米出現斷續,以這個控來說算正常,情況良好(電磁環境+天線角度)或許能達1KM,但中間變數很多,差不多就這樣了!

PID要看實際情況調整,目前偏低,P&I可適度調高.