Pixhawk飛控,裝機/調試...

bmxnine

Jing.Geocacher 發表於 2015年10月31日 01:47 PM
大大您電壓和電流的腳位參數設錯了，應依照以下，其實您在 1014 樓提供的日誌檔當時就是設定以下，所以小 ...

J大 請問一下 小弟剛剛修改完參數後MP會顯示電壓電流了但是沒多久就一直逼逼叫 如以下影片
https://www.youtube.com/watch?v=bRZM45SNrso


是不是哪裡沒設好?

Jing.Geocacher

bmxnine 發表於 2015年10月31日 05:22 PM
J大 請問一下 小弟剛剛修改完參數後MP會顯示電壓電流了但是沒多久就一直逼逼叫 如以下影片
http://www.yo ...

那個是電池低電量的聲音，可參考以下有各種響聲的介紹
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-sounds-pixhawkpx4/

不知道大大目前以下參數設定多少?，這個是低電量的參數，如果設定正確，或許是大大的電池真的低電量了?
FS_BATT_VOLTAGE

bmxnine

Jing.Geocacher 發表於 2015年10月31日 05:55 PM
那個是電池低電量的聲音，可參考以下有各種響聲的介紹
http://copter.ardupilot.com/wiki/common-sounds- ...

小弟 FS_BATT_VOLTAGE 現在是設10.5
機上目前共有2組電源
主電源是2顆 6S/3300MAH並聯
備援是1顆6S/1500MAH 經5V BEC單獨供電


照J大說明修改 BATT_VOLT_MULT值後已可正常顯示電壓 (24.74v)
與MP顯示一致

附上BATT設定參數 還請大大幫忙看一下還有沒有哪裡沒設好
再次感謝版上不厭其煩幫小弟解答

P.S:不知道如果要作航點飛行 還有哪些設定還有事項要注意的

kris000

bmxnine 發表於 2015年10月31日 12:15 AM
k大~不好意思再問個笨問題

小弟現在收腳是單獨一組5v bec

有備份電源當然比只有一組來得好.

那一整排的Vcc/Gnd都可以,要插Vcc及Gnd.
凡是電源都要兩條一起走,不要單獨一條Vcc(雖然也能用).

kris000

bmxnine 發表於 2015年10月31日 01:01 AM
哈哈..... 剛剛爬到463樓 已經找到P大的解答了
不過爬到717樓 K大解說自動起落架的設定那邊 小弟有點 ...

1.PWM值是要用全部參數頁裡的預設值還是要自己量測?
>如果腳架收放位置不對就調,增減數值觀察腳架位置,如果剛好就不必調.

2.如果要用自動模式(依據高度)要如何設定?
>自動起飛(takeoff命令或回中型搖桿設起飛高度)會收,自動降落(RTL進入下降程序或Land模式)會自動放下.

Jing.Geocacher

bmxnine 發表於 2015年10月31日 06:36 PM
小弟 FS_BATT_VOLTAGE 現在是設10.5
機上目前共有2組電源
主電源是2顆 6S/3300MAH並聯

看起來差不多了

航點飛行目前小弟只玩過兩次，而第二次就因為羅盤干擾 ... 炸機了
所以這個問題還是留給比較有經驗的大大來回答 ...