Pixhawk飛控,裝機/調試...

pittfpv

kris000 發表於 2015年10月30日 01:33 AM
那個線序是Pixhawk用的...
飛控究竟是Pixhack還是Pixhawk呀?

k大我量錯了,我量到紅色框的母座,重量藍色框接頭,1&6 就是除10 2.22v,1&5是0.
該不會是並那個分電板吧.這電流計綠色框拉進分電板正接正負接負而已..感謝k大

kris000

pittfpv 發表於 2015年10月30日 02:01 AM
k大我量錯了,我量到紅色框的母座,重量藍色框接頭,1&6 就是除10 2.22v,1&5是0.
該不會是並那個分電板吧.這 ...

那電源模組是沒問題的,在輸入端並聯分電板也無不可,除非那片分電板會發出干擾,所以必需把分電板焊下並把所有設備也暫時取下,一步一步去試,看看是那個零件造成.

bmxnine

kris000 發表於 2015年10月28日 10:59 PM
對的,但信號也最好共地(就是BEC的GND也要接到Pix的GND).

k大~不好意思再問個笨問題

小弟現在收腳是單獨一組5v bec

1.如果再加一組5v bec單獨供電給飛控會不會比較安全(正負都接還是接負極就好)
2.任何一個接口都可以嗎?

bmxnine

bmxnine 發表於 2015年10月31日 12:15 AM
k大~不好意思再問個笨問題

小弟現在收腳是單獨一組5v bec

哈哈..... 剛剛爬到463樓 已經找到P大的解答了
不過爬到717樓 K大解說自動起落架的設定那邊 小弟有點疑問

設定起落架的行程極限.
LGR_SERVO_DEPLOY=起落架放下的PWM值(就是放下時的舵機行程量)
LGR_SERVO_RTRACT=起落架收起的PWM值(就是收起時的舵機行程量)



1.PWM值是要用全部參數頁裡的預設值還是要自己量測?
2.如果要用自動模式(依據高度)要如何設定?

小弟正在努力學習中
問題有點多 還請多多包涵

bmxnine

Jing.Geocacher 發表於 2015年10月26日 05:31 PM
參考這篇
http://www.rctw.net/forum.php?mod=viewthread&tid=315980&page=9#pid2591923

J大 請教一下
小弟依照說明設定後再MP裡看到的電流電壓皆為0
不知道是哪裡沒設好?
還煩請J大指點一下

Jing.Geocacher

bmxnine 發表於 2015年10月31日 11:20 AM
J大 請教一下
小弟依照說明設定後再MP裡看到的電流電壓皆為0
不知道是哪裡沒設好?

大大您電壓和電流的腳位參數設錯了，應依照以下，其實您在 1014 樓提供的日誌檔當時就是設定以下，所以小弟當時僅提醒您改 BATT_MONITOR = 4 就可以了 :p
BATT_VOLT_PIN = 2
BATT_CURR_PIN = 3

另外，可修改以下兩個參數來調整顯示的數值是否和實際數值相當
BATT_AMP_PERVOLT
BATT_VOLT_MULT

參考以下文章
http://www.rctw.net/forum.php?mo ... p;page=1#pid2636832