Pixhawk飛控,裝機/調試...

bmxnine

pid27149 發表於 2015年10月27日 08:27 PM
就各 BEC 都跟主電連接,輸出該去哪的就去哪
只要 GND 有共通就容易很多
佈線時就只要佈上正極就好

小弟是第一次搞多軸 有些地方還搞不太清楚P大所述
1.飛控的電源模組輸入是一組(VCC1) 是指由電流計輸出至飛控嗎?(圖1)
然後 SERVO 輸出入口那裡再插一組 +5V (VCC2) 這裡就搞不太懂了
2.SERVO 輸出入口 是指哪裡? 是接電變信號線那邊的接口嗎?(圖2紅框)
"再插一組 +5V (VCC2)"是由電變信號線那邊的接口在接一組5V電源嗎?(圖2藍框)
3.小弟收腳Y線是接在接收,如要獨立供電該如何拉線?

kris000

bmxnine 發表於 2015年10月27日 07:55 PM
了解 謝謝k大,等等再把yaw的數值輸入

至於收腳供電正在研究如何弄 因為現在已經背兩組電源了

那個Yaw應該是Rate_Yaw_P=0.2,Rate_Yaw_I=0.02,Rate_Yaw_D=0才對.


收腳的舵機電源要獨立一顆BEC即可.

kris000

pittfpv 發表於 2015年10月28日 04:46 PM
K大
請教電流問題
PIXHACK+朗宇X4110S+OSD+M8N+ 2D 雲台,電壓電流我選 4-0-4.填17

直接改參數即可,不要用下拉選單去選...

BATT_AMP_OFFSET=0
BATT_AMP_PERVOLT=17
BATT_CAPACITY=9600(電池容量 mAh)
BATT_CURR_PIN=3
BATT_MONITOR=4
BATT_VOLT_MULT=10.1
BATT_VOLT_PIN=2

bmxnine

kris000 發表於 2015年10月28日 09:58 PM
那個Yaw應該是Rate_Yaw_P=0.2,Rate_Yaw_I=0.02,Rate_Yaw_D=0才對.

所以就是收腳的Y線 正負接BEC 信號線一樣接接收 這樣對嗎

kris000

bmxnine 發表於 2015年10月28日 10:02 PM
所以就是收腳的Y線 正負接BEC 信號線一樣接接收 這樣對嗎

對的,但信號也最好共地(就是BEC的GND也要接到Pix的GND).

Advance07144

K大好  小弟想詢問有關控制訊號問題

一般log可以看到desire roll 跟 actual roll

我想問的是有沒有辦法取得desire roll 跟 actual roll經過控制器運算後的輸出(u)

仔細看了log一下 會不會是RCOUT裡的值  透過C1 C2 C3 C4可以換算出每個馬達的輸出

因為不是很清楚 在此請教K大

謝謝您