Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

bmxnine 發表於 2015年10月26日 08:06 PM
p大 小弟剛剛試著要把收腳獨立供電,我是把Y線的正極挑掉另外接5V+
接收端只接負極/信號線 但是沒有反應.. ...

這樣接,你的 +5 那邊有共地嗎?

kris000

bmxnine 發表於 2015年10月26日 11:54 AM
剛才按照著K大所建議的PID值去試飛,結果非常穩定,切換姿態會有的忽高忽低也大幅改善(誤差約不到1米),非常感 ...

Mission Planner會限制一些數值的範圍,可以由全部參數頁手動輸入數字就不會限制了.

收腳一定不可以跟飛控共用電源,連BEC也不能共用,否則卡舵或吃大電流就gg了.
這個摔了很多人,所以不是意外!

bmxnine

pid27149 發表於 2015年10月26日 09:01 PM
這樣接,你的 +5 那邊有共地嗎?

應該沒有.....老實說我還是第一次搞獨立供電...正在研究中
昨天坐在工作桌前睡著 哈哈
手上還拿著收腳...

bmxnine

kris000 發表於 2015年10月26日 10:02 PM
Mission Planner會限制一些數值的範圍,可以由全部參數頁手動輸入數字就不會限制了.

收腳一定不可以跟飛 ...

了解 謝謝k大,等等再把yaw的數值輸入

至於收腳供電正在研究如何弄 因為現在已經背兩組電源了
一組是主電源,專供電機,飛控
一組圖傳,雲台
看來要再弄第三組電源專供收腳還有升降雲台

正在想如何弄比較好,不知版上前輩收腳的供電是如何接線的?

pid27149

bmxnine 發表於 2015年10月27日 07:46 PM
應該沒有.....老實說我還是第一次搞獨立供電...正在研究中
昨天坐在工作桌前睡著 哈哈
手上還拿著收腳.. ...

就各 BEC 都跟主電連接,輸出該去哪的就去哪
只要 GND 有共通就容易很多
佈線時就只要佈上正極就好
建議你 5V 最好分兩路供應
飛控的電源模組輸入是一組(VCC1)
然後 SERVO 輸出入口那裡再插一組 +5V (VCC2)
這樣比較安全,在 LOG 裡也看得到

pittfpv

K大
請教電流問題
PIXHACK+朗宇X4110S+OSD+M8N+ 2D 雲台,電壓電流我選 4-0-4.填17
在待機電流看到8A左右?好奇怪喔.是不是壞了?
謝謝!