Pixhawk飛控,裝機/調試...

bmxnine

pid27149 發表於 2015年10月26日 03:59 PM
你 curr 跟 volt 都讀不到數據,要檢查一下設定或硬體
mp 底下看得到電壓電流嗎? osd 回傳的電壓電流正確 ...

所以 電流模組沒全上線 指的是 mp裡的設定嗎(如下圖)
小弟看osd是會回傳電壓電流數值 看起來正常
會不會是電流模組硬體有問題?
p.s 下圖是網路抓的,並不是小弟的mp截圖

bmxnine

Jing.Geocacher 發表於 2015年10月26日 04:20 PM
大大的 BATT_MONITOR 這個參數沒設定，設定 4 可監看電池的電壓與電流

挖不是大大啦 挖還只是在地上爬的毛毛蟲

立馬來看 j大所說的BATT_MONITOR 參數是不是沒設定


p.s:呼呼~~又學到一樣,果然今天翹班是對的

pid27149

這個我也不確定,建議你在 mp 底下確認一下
因為 log 裡的確沒數據
前面也有人提了,也有可能只是batt monitor 的設置有誤

bmxnine

pid27149 發表於 2015年10月26日 04:30 PM
這個我也不確定,建議你在 mp 底下確認一下
因為 log 裡的確沒數據
前面也有人提了,也有可能只是batt monito ...

拍謝啦 搞笑了~~
因為小弟是預設要使用18650電池
但目前是先拿電直用的電池2顆(6s/3300mah)來並聯試機
所以BATT_MONITOR 這裡還未設定....
會不會就是這樣所以log裡讀不到Volt /Curr的數據?

Jing.Geocacher

bmxnine 發表於 2015年10月26日 04:29 PM
挖不是大大啦 挖還只是在地上爬的毛毛蟲

立馬來看 j大所說的BATT_MONITOR 參數是不是沒設定

小弟還在初學階段，也請大大多多指教

我是從您提供的日誌檔裡面得知您 BATT_MONITOR 這個參數目前是設定 0

bmxnine

Jing.Geocacher 發表於 2015年10月26日 05:10 PM
小弟還在初學階段，也請大大多多指教

我是從您提供的日誌檔裡面得知您 BATT_MONITOR 這個參數目前 ...

如果依目前小弟所使用的電池(6s/3300*2=6600mah)那在BATT_MONITOR這裡要如何設定呢?


小弟是使用這顆電源模組APM PX4 PIXHAWK 專用 2~10S 帶2.5A UBEC 原廠規範電源模組