Pixhawk飛控,裝機/調試...

mic0101

pixhawk
鋁殼的
更正~~pixhack

cad4777

Kris大你好,可以貼一張,CONFIN/TUNING->Extended Tuning這個頁面的參數?。我的機架軸距750mm,馬達360kv四軸,電調_BLHeli 軟體30a,電池6s22.2v_11700mah,1555尖翼槳,我可以先用你的參數生空嗎?目前進度到pix可解鎖

twwcom

k大  
1.我的Pixhawk  650機架380kv 1555槳  首飛沒問題 ^_^   
Stabilize P(Roll/Pitch/Yaw)都3.2
Rate(Roll/Pitch)的P及I都設0.085
第一次自動調參的 第一下 被嚇到 往右傾斜 快翻掉  , 馬上切斷調參 ,
所以調兩次 自動調參超調了,  您說的可能的問題 我都有  所以這星期六日 再試試看自動調參
是否還有特別要注意的 , 或是上面的參數 要改一下

2.磁偏角 校正 是兩個球  我轉很久 超過1000點 顯示 參數不對（因該家裡干擾源多）, 最後我用手動輸入的 ,這樣的方式  兩個羅盤 到時候會以我手動輸入 為主 還是 另一個會自動調整  ^_^

3.另外請教  我用18650電池  6s 最低可以到放電到18-19v  Pixhawk 哪沒有哪個部分要特別注意 設定

謝謝

kris000

cad4777 發表於 2014年8月19日 09:26 PM
Kris大你好,可以貼一張,CONFIN/TUNING->Extended Tuning這個頁面的參數?。我的機架軸距750mm,馬達360kv四軸 ...

我的參數如圖.
註:右下的航點設定先照預設值即可,我的飛很快哦!

kris000

twwcom 發表於 2014年8月19日 10:10 PM
k大  
1.我的Pixhawk  650機架380kv 1555槳  首飛沒問題 ^_^   
Stabilize P(Roll/Pitch/Yaw)都3.2

1.這樣的參數沒問題,throttle_rate先降到3,就可以升空自動調參.
   是用定高模式,不是用Loiter模式喔(用Loiter也會調,要注意).
   如果風太大不宜!

2.轉那個球是羅盤校正,不是磁偏角喔! 磁偏角可以手動輸入,而羅盤校正不行喔!
  Pixhawk的方向是選Rotation_None(注意),且外置羅盤的方向也要對準機頭,不能搞錯方向.
  如果一直不過關先拔下外置羅盤再校正一次,成功後斷電再插上外置羅盤重新校準一次.

3.18650b在Pixhawk除了低壓保護要設低,其他沒什麼要特別設定的.

pid27149

kris000 發表於 2014年8月20日 03:18 AM
1.這樣的參數沒問題,throttle_rate先降到3,就可以升空自動調參.
   是用定高模式,不是用Loiter模式喔(用L ...

K 大請教一下,那個電流模組在 MP 裡要選哪一個?(強國做的,吃 6S)