Pixhawk飛控,裝機/調試...

hunterwu

kris000 發表於 2015年10月22日 09:38 PM
大大的機子震動不大,高度控制可以修改一下EKF權重:
EKF_ACC_PNOISE=0.2
EKF_ALT_NOISE=2

感謝K兄告知那幾個參數。剛剛飛回來，這自穩總算像個人樣...謝謝囉!!!

bmxnine

kris000 發表於 2015年10月22日 09:04 PM
對呀!
平常日(星期1~5)我們多在橋頭飛場.

那K大假日會去橋頭嗎？

vincent8034

謝謝K大~~但格式化及換SD卡都無法解決，也更改了LOG_BITMASK=176126，今天來重刷韌體看看

kris000

bmxnine 發表於 2015年10月23日 10:05 AM
那K大假日會去橋頭嗎？

橋頭這邊飛多軸的假日沒飛,場地留給假日班飛飛機及直升機的人.

kris000

vincent8034 發表於 2015年10月23日 03:13 PM
謝謝K大~~但格式化及換SD卡都無法解決，也更改了LOG_BITMASK=176126，今天來重刷韌體看看 ...

按正確步驟重刷V3.3試試.

這邊沒碰過這個情況,Pix-Min/PixHack/原廠Pixhawk都很正常.

bmxnine

kris000 發表於 2015年10月24日 12:21 AM
橋頭這邊飛多軸的假日沒飛,場地留給假日班飛飛機及直升機的人.

那改天等平常日再去跟K大請益