Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

dickou 發表於 2015年10月21日 08:02 AM
請教K大 由V3.21升至V3.3雲台的問題,到3.3俯仰變成無法空控了不知是何問題?

2軸無刷雲台+ pixhack 雲台ti ...

MNT_TYPE要設定.

值        功能
0        None(無)
1        Servo(舵機雲台)
2        3DR Solo(3DR的Solo)
3        Alexmos Serial(Alexmos無刷雲台)
4        SToRM32 MAVLink(SToRM32 無刷雲台,跑Mavlink協定)
5        SToRM32 Serial(SToRM32 無刷雲台,Serial通訊)

dickou

kris000 發表於 2015年10月21日 08:41 PM
MNT_TYPE要設定.

值        功能

謝謝K大 但MNT_Type 設 為1 或 3 還是無法動,今天下午我上diydrone 網站查看光頭說這應是 v3.3的bug,你那邊沒有人碰到相同的問題嗎?看來只好先用 RCx_function passthru 的方式,但假如是8軸的話 RC5,6,7,8 要如何passthru呢?

Quilleric

bmxnine 發表於 2015年10月20日 09:30 AM
收到 感謝k大 改天在去橋頭親自拜訪

所以K大是住在高雄的橋頭嗎?
這麼近啊!下回入了這塊再去找k大幫忙。看起來有點複雜但是聽說超讚的Pixhawk。

vincent8034

K大您好，之前謝謝您，多虧您的幫忙，現在飛得很穩定，但今天看到PIXHAWK出3.3正式版，刷上之後，飛下來想看一下LOG，LOG檔都不見了，看SD卡只有之前還沒刷的飛行紀錄，直接插PIXHAWK卻顯示找不到LOG，不知道是什麼問題??還是V3.3的問題?

bmxnine

Quilleric 發表於 2015年10月21日 11:14 PM
所以K大是住在高雄的橋頭嗎?
這麼近啊!下回入了這塊再去找k大幫忙。看起來有點複雜但是聽說超讚的Pixhawk ...

我是看回文推測 K大常去橋頭
在此也感謝K大在版上拔刀相助 造福眾多飛友
小弟由多軸新手到現在能自组機子順利升空 完全都是依靠K大文章教學
在此深深感謝~

hunterwu

K兄您好：
我第一次玩開源飛控(以前都用NAZA V2)，不知道還有啥可以調，請K兄幫我看看飛行數據有沒有什麼問題...謝謝囉!
1.目前定高時的懸停高度都OK，但定高或定點飛行時會掉高約1.5米
2.我是用自穩升空，一升空到3~5米後就切換成定高，降落時我都用定點，除非星數不夠我才會用降落模式。會這樣用是因為自穩模式油門掌控需時刻來回調，不知道是控太靈敏還是我手笨...油門始終掌握不好，油門控制在正負差3%左右時飛機就是來來回回往上或往下，始終不能在一個高度停留，不知這樣是否正常

H4 680 機架配置：
飛控：Pix mini  固件：V3.3正式版
馬達：雜牌5010-360KV配1555蜻蜓槳
電變：40A
電池：6S 8000mAh
遙控：AT9
重量：含電池總重2420克

飛行日誌