Pixhawk飛控,裝機/調試...

bmxnine

kris000 發表於 2015年10月18日 10:41 PM
Pixhawk的log是在SD卡,把卡插到電腦讀出就好了,舊終端模式已取消.
如果是APM則3DR新版不再提供支援,請勿 ...

原來！！
感謝P大 k大解惑
因為小弟這認識的飛友都是飛直升機的
所以只能自己摸索
晚上下班再來研究

ps 再請教ㄧ個問題
     新版韌體的電變行程較正方式是否有改

kris000

bmxnine 發表於 2015年10月19日 06:20 AM
原來！！
感謝P大 k大解惑
因為小弟這認識的飛友都是飛直升機的

校正電變跟一樣,新版多了可用MP去校,若不熟就用舊方法.

註:務必拆槳

bmxnine

收到 感謝k大 改天在去橋頭親自拜訪

Advance07144

k大好

想請教您一下

若要設定loiter的最大高度(油門超過70% 爬升至設定高度後不再往上)

請問要設置哪個參數

感激不盡!

kris000

Advance07144 發表於 2015年10月20日 01:35 PM
k大好

想請教您一下

限高??把圍籬設定最大高度.

dickou

kris000 發表於 2015年10月20日 08:37 PM
限高??把圍籬設定最大高度.

請教K大 由V3.21升至V3.3雲台的問題,到3.3俯仰變成無法空控了不知是何問題?

2軸無刷雲台+ pixhack 雲台tilt控制線插在pixhack SF1,在v3.21 雲台可控俯仰原參數如下
BRD_PWM_COUNT=4
MNT_MODE=3
MNT_RC_IN_TILT=6
RC9_function=7

升至V3.3後參數沒變但MNT_mode 升至 V3.3 後參數名稱改為 MNT_DEFLT_MODE 該值也是維持為  3, V3.3 多了一個MNT_TYPE 參數 要設嗎?