Pixhawk飛控,裝機/調試...

serena

kris000 發表於 2015年9月28日 08:54 PM
這是什麼版本的MP? 衛星高度與修正高度相反了!

Land/RTL觸地3秒內會上鎖,除非降落在不平的地方(怠速/上 ...

這是最新更新的版本1.3.32

至於RTL及LAND我試了好幾次，都要十幾秒才會停，有一次還翻掉，但是地面是水泥地而且很平，反而之前的版本都很正常地不平也沒差，所以才想瞭解是否有參數可調

pid27149

serena 發表於 2015年9月29日 04:05 AM
這是最新更新的版本1.3.32

至於RTL及LAND我試了好幾次，都要十幾秒才會停，有一次還翻掉，但是地面是水 ...

自動上鎖時間沒的調哦...
我搞電直時就爬過樓了,結論是沒有...

電直下來後在那裡等著它自己上鎖的時間太恐怖了
所以我一下來就直接切 HOLD 了

kris000

pid27149 發表於 2015年9月29日 07:56 AM
自動上鎖時間沒的調哦...
我搞電直時就爬過樓了,結論是沒有...

我都用自穩降落,或一觸地馬上切自穩+油門收到底,所以養成習慣就好囉!

pid27149

kris000 發表於 2015年9月29日 09:42 PM
我都用自穩降落,或一觸地馬上切自穩+油門收到底,所以養成習慣就好囉!

K 大,看著電直自己降落的快感差很多

只是說降落後很怕機子倒了,而且它還會帶動力轉個幾秒鐘
壓力太大...

YOUNG0210

V3.3版放出來了,請問有人安裝了嗎?

sygong

請教kris大一個問題。我在實驗本來用v3508 380kv+6s電池+15吋蜻蜓槳的機子，改用4s電池+17吋蜻蜓槳。發現溫柔的飛沒有問題，但是懸停時高度很不穩，而且是很規律（有週期性）的不穩，其他的值。如AccZ, ThrOut, 電流等等都跟著高度同步變化。我猜是因為槳變大了，一直修正過頭。請問PID需要修改嗎？