Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

pittfpv 發表於 2015年9月25日 06:37 PM
k大pixhack飛控,腳架訊號插pixhack FS1
我mp設定自動收腳架看到ch7 和rc 9都沒29 耶,有設定用通道7都沒有動 ...

這個是V3.3-RC5以上才有的功能.
若是V3.3以上直接設定值即可,不要管MP的參數說明,參數以官方(V3.3-RC12為準).
http://copter.ardupilot.com/wiki ... n_arducopterch7_opt


RC9_FUNCTION=29(AUX1)
CH7_OPT=29(CH7),指到三段開關(非兩段)
LGR_SERVO_DEPLOY=PWM行程量(依實際設定)
LGR_SERVO_RTRACT=PWM行程量(依實際設定)

serena

請問今天改成V3.4dev之後出現了Bad AHRS 這有何影響嗎？飛行上都很正常，看不出有何問題，但是那紅字出現在螢幕上就是感覺怪怪的

kris000

serena 發表於 2015年9月27日 04:03 AM
請問今天改成V3.4dev之後出現了Bad AHRS 這有何影響嗎？飛行上都很正常，看不出有何問題，但是那紅字出現在 ...

我的Pixhawk(3DR原廠)及Pix-Mini刷V3.4-DEV也一樣會出現Bad AHRS,莫約30秒才會消失.就是開機要等30秒以上才能解鎖.

serena

之前V3.3dev在RTL或LAND降落後會馬上自動上鎖，現在的版本反而要等很久才會上鎖，這點有增加參數可以修改嗎？

serena

請問在GPS內的RelAlt高度異常是什麼原因？ MP上顯示的是這個高度149米，但OSD氣壓計與實際高度才約10米左右，
這樣造成了RTL時不會上升到設定的自返高度，而且降落時速度過快，主要是飛控是依據RelAlt的高度當成實際高度，這樣的問題跟GPS有關係嗎？

kris000

serena 發表於 2015年9月28日 04:35 PM
請問在GPS內的RelAlt高度異常是什麼原因？MP上顯示的是這個高度149米，但OSD氣壓計與實際高度才約10米左右 ...

這是什麼版本的MP? 衛星高度與修正高度相反了!

Land/RTL觸地3秒內會上鎖,除非降落在不平的地方(怠速/上鎖會傾倒).