Pixhawk飛控,裝機/調試...

vincent8034

kris000 發表於 2015年9月17日 01:34 AM
1.檢查羅盤安裝方向,由羅盤正面透視往下看,羅盤IC的圓點要在左上角,不是所有羅盤都是出線朝後,我這顆羅盤 ...

謝謝K大~GPS我是看殼的標示朝前就沒去注意了,今天再試試看

18650有盡量離飛控遠一點,應該有超過五公分,之後會加大,讓機子到2.8~2.9KG左右
機架是TAROT650改750方管,槳有些破損,震動的部分覺得是線拉太緊,放鬆之後有明顯的改善

17吋槳BLHELI開Damping會有明顯的變化嗎? 最近風有點大,所以之後試機OK的話想開Damping,看能否改善風中的不穩定

kris000

vincent8034 發表於 2015年9月17日 09:39 AM
謝謝K大~GPS我是看殼的標示朝前就沒去注意了,今天再試試看

18650有盡量離飛控遠一點,應該有超過五公分,之 ...

這個重量用17吋在風中會很晃,開Dapming會改善,但PID要花時間去調(不好調),用旋鈕去找會比較快.

vincent8034

kris000 發表於 2015年9月17日 11:59 PM
這個重量用17吋在風中會很晃,開Dapming會改善,但PID要花時間去調(不好調),用旋鈕去找會比較快. ...

感謝大大的回覆,等現有的問題處理完我再開DAMPING做調整

borjang

想請問一下大家， HDOP 值高低跳動的很大，是硬體問題？還是機子調教問題？或是 GPS 訊號不穩的問題呢？

截圖中可以看到 HDOP 值，可以從 1.2 → 2.2 之間跳動，感覺有點太大了 ><

當時飛的情況是，懸停的好好的，小小左右的動一下捍，機子就突然有向上竄的感覺，但是往上竄個約 0.5 公尺吧，就又穩定下來，這樣還挺嚇人的說  ~~~


又想了一下，這樣子的往上亂竄，會不會是 震動 造成的？看了一下 AccZ，有點慘不忍睹啊

pittfpv

k大pixhack飛控,腳架訊號插pixhack FS1
我mp設定自動收腳架看到ch7 和rc 9都沒29 耶,有設定用通道7都沒有動作
如圖示謝謝

kris000

borjang 發表於 2015年9月25日 04:48 PM
想請問一下大家， HDOP 值高低跳動的很大，是硬體問題？還是機子調教問題？或是 GPS 訊號不穩的問題呢？

...

HDOP是GPS模組傳來的值,跳動很大跟GPS有關(收星不良/環境因素/模組本身...之類)
會突然往上是ACC-Z太大了,Pixhawk以為高度突然掉了所以會補高度.