Pixhawk飛控,裝機/調試...

minlen

kris000 發表於 2015年9月15日 01:21 AM
電變裝在那個位置? 中心板上?

看起來是準備繞圈了,不確定是羅盤干擾還是羅盤裝設或羅盤校準出問題,是羅 ...

能看出是飛控的羅盤還是GPS上的羅盤造成的嗎?我ESC是裝機身裡。但距離飛控部會很近，反是電池距離GPS很近~

serena

kris000 發表於 2015年9月14日 01:40 AM
1~16CH的PPM進Pixhawk(Pixhawk用1~12CH),其他CH由接收機CLI介面指定PWM引出.
例如我的設定(如圖)
CH3=油門 ...

我的接收機好像不能像你這樣指定pwm引出...

kris000

serena 發表於 2015年9月15日 06:09 AM
我的接收機好像不能像你這樣指定pwm引出...

如果接收機不支援,那就利用RCPassThru,讓Pixhawk decode後將PWM channel由AUX OUT1~6映射出來.

kris000

minlen 發表於 2015年9月15日 01:44 AM
能看出是飛控的羅盤還是GPS上的羅盤造成的嗎?我ESC是裝機身裡。但距離飛控部會很近，反是電池距離GPS很近 ...

兩顆羅盤指示是一致的,所以是一起影響.

電池若用18650BD不能靠羅盤太近,應該保持5公分以上的距離,因為18650鐵殼有帶一些磁性.

vincent8034

K大您好,不好意思又來麻煩您

目前自旋的狀況已經解決了,但是看LOG檔還是看到一些問題
YAW感覺還是超調,可是P已經調到0.16了還是沒改善,還要繼續調低嗎?
而馬達及電變都有位置也對調了,馬達也把之前摔機的換下了
但3,4號馬達還是過熱,怕之後飛行會有什麼問題,所以一直在這方面做調整

kris000

vincent8034 發表於 2015年9月17日 12:12 AM
K大您好,不好意思又來麻煩您

目前自旋的狀況已經解決了,但是看LOG檔還是看到一些問題

1.檢查羅盤安裝方向,由羅盤正面透視往下看,羅盤IC的圓點要在左上角,不是所有羅盤都是出線朝後,我這顆羅盤出線是朝左(如圖).


2.18650電池有磁性,應該要離Pixhawk保持5公分以上.


3.什麼機架,H4??  軸是否太軟,震動超大的,超標一倍.


4.17吋槳大轉速慢,油門才30%低轉重拖,先由15吋槳測試起,如果沒問題再試17吋.