Pixhawk飛控,裝機/調試...

twwcom

k大大  
我的Pixhawk 我剛剛又重新 Mission Planner下載 安裝 beta 韌體 V3.2 R5  都沒有以下這些功能
1.Hybrid(類似DJI的GPS模式) 2.Spline Waypoint(曲線航點)3.ATC_SLEW_YAW 4.DO_SET_ROI
是要到網站去下 還是用 apmplanner2  
謝謝

kris000

twwcom 發表於 2014年8月18日 09:49 PM
k大大  
我的Pixhawk 我剛剛又重新 Mission Planner下載 安裝 beta 韌體 V3.2 R5  都沒有以下這些功能
1.H ...

改名稱了,Hybrid改成Position Hold,其他應該也改了.
我還沒刷RC5,找找官網看看改了那些...

mic0101

以下標cuav的pix
據說這週發貨

kris000

valsily 發表於 2014年8月18日 05:37 PM
今天剛收到CUAV的pixhawk，有點悶，因為原本最有興趣的是cuav自己搞的pixhack，內建IMU減震，一直到上週 ...

CUAV那顆5.4V的電源模組我今天仔細看了線路及零件,可以用.
APM及Pixhawk都能用,直接插到PM插座經過APM及Pixhawk的保護二極體壓降後接近5V再供給OSD/數傳/GPS.


也最好自己量一下輸出,很多便宜的APM把零件搞錯了,我曾看過壓降0.9V的(搞錯二極體規格).
導致接收機及GPS只有4.2V,有時飛一飛就突然GPS=0或接收機突然沒電.

也有某些板子是使用拆機(中古)零件,零件不平整,ACC/GYRO不良或無法焊水平,機子再怎麼細心校準+配重都沒用,一個很大的僻性傾一邊,開GPS晃的很嚴重,高度落差很大,調只是浪費時間而已,建議換一個.
寧可多花一些錢買大廠的產品.

valsily

mic0101 發表於 2014年8月19日 01:10 AM
以下標cuav的pix
據說這週發貨

pixhack還是pixhawk? 我下標pixhawk當天就出貨了

valsily

另一個問題是接頭，pixhawk採用了新的接頭，依據http://pixhawk.org/users/first_steps，這規格是Hirose DF13，google一下，老外負面評價不少，因為很難拔，可能拔到線都脫了頭還在插槽裡。官方還有影片教學如何插拔DF13


cuav的包裝上就貼著友情提示，DF13很難拔，建議先把接頭上兩個箭形卡榫用刀片削掉，這也是國外討論區常見的建議，個人覺得削掉之後接頭還算穩固，也沒有比較容易鬆脫的感覺。

個人覺得比較頭痛的還是和舊規格(1.25)接頭相容問題，這次一併買了cuav 915Mhz的數傳，附的線就是雙頭DF13 4對6，偏偏數傳上的插座是舊規格，塞不進去
後來依照賣家建議，祭出刀片大法，目前算是塞進去2/3，也可用，不過大概會自己動一下移植手術了
借用PPM編碼器上的1.25 4 pin，就可以輕鬆插上

兩個很像，但其實不相容，卡榫位置不同(左側DF13卡榫已經被我削掉了)

另外在淘寶上搜尋pixhawk週邊時發現，很多標明給pixhawk使用的裝置，附的線還是用1.25的接頭，一開始百思不得其解，後來發現，有些強國版的pixhawk上頭用的全是1.25的接頭，省錢省料! 是說這樣好像也省了使用者的麻煩，cuav用料倒是有堅持，但是對我來說沒有比較方便啊~

然後露天打DF13搜尋，會看到一家賣DF13預壓線頭和空插頭，讓你DIY，可是空接頭照片上卻是1.25的頭，不知道是哪招