Pixhawk飛控,裝機/調試...

pittfpv

kris大
RCx_FUNCTION 可以接2軸雲台嗎然後用CHx_OPT控制?
感謝

minlen

minlen 發表於 2015年9月8日 02:39 PM
K大:
  小弟日前為了體積又組了一台680軸距的H8，槳是用15.6吋的摺疊槳，馬達上層是用好盈X4110s 340KV下層 ...

K大:
小弟今天用1550碳槳飛了，電流大約從40A降到36A，或許是有改善吧?
但中間切到懸停時，機器好像一直晃，不知是PID問題還是其他原因修正好像不對，怕怕的就切回定高繼續飛，麻煩幫看看是哪裡有問題  THX
2015-09-14 18-08-22.rar (1.68 MB, 下載次數: 335)

2015年9月14日 11:53 PM 上傳

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kris000

pittfpv 發表於 2015年9月14日 03:24 PM
kris大
RCx_FUNCTION 可以接2軸雲台嗎然後用CHx_OPT控制?
感謝

無刷雲台不必進Pixhawk,直接接到接收機的PWM就好了,如果是用STORM32則PPM並聯,不必接一堆線,若要讓Pixhawk可以控制無刷雲台可用STORM32控制板.
如果是舵機雲台,例如:

RC10_FUNCTION=7(mount_tilt)



MNT_RC_IN_TILT=8(CH8)

pittfpv

請問k大
GLB 2Axis的是STORM32的嗎?
如果不是就要接接收機的PWM喔
感謝k大

kris000

minlen 發表於 2015年9月14日 11:54 PM
K大:
小弟今天用1550碳槳飛了，電流大約從40A降到36A，或許是有改善吧?
但中間切到懸停時，機器好像一直 ...

電變裝在那個位置? 中心板上?

看起來是準備繞圈了,不確定是羅盤干擾還是羅盤裝設或羅盤校準出問題,是羅盤指示換位置的.

kris000

pittfpv 發表於 2015年9月15日 01:18 AM
請問k大
GLB 2Axis的是STORM32的嗎?
如果不是就要接接收機的PWM喔

不是喔! STORM32是 http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Main_Page 開源雲台控制板.
跟Pixhawk整合可以鎖GPS,這與跟隨模式不同喔!
就像影片這樣,機子不管怎麼飛,但Pixhawk會叫雲台鎖著人.




其他雲台由接收PWM接就好了,接到Pixhawk也沒用.