Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

vincent8034 發表於 2015年9月9日 12:38 AM
各位大大晚安,K大晚安

PIXHAWK終於修好了,也重新調整機子的配置,讓之後有更好的載重能力及更大的續航力

檢查馬達順序,感覺像飛控歪了45度,也檢查X型+型機架是否搞混.

vincent8034

感謝K大,飛下來有發現3.4號馬達比較熱,
電機順序應該沒裝錯,剛組裝好有測試電機位置,所以可能是機型選錯了
今天再重刷韌體試試

更新：
重刷韌體了，電機位置也確認過了，但自旋的現象還是有

3、4號馬達還是比較熱，不知道是電機問題還是電變問題，
這兩個都是延用之前炸機的零件

kris000

vincent8034 發表於 2015年9月9日 12:30 PM
感謝K大,飛下來有發現3.4號馬達比較熱,
電機順序應該沒裝錯,剛組裝好有測試電機位置,所以可能是機型選錯了
...

可以調換看看,把1號跟3號馬達對調,用自穩升空再看看log曲線.


也檢查羅盤安裝方向,這應該只是安裝的問題而已,不是設定有問題.

vincent8034

kris000 發表於 2015年9月9日 11:47 PM
可以調換看看,把1號跟3號馬達對調,用自穩升空再看看log曲線.

謝謝K大~我再試試看，之前摔機有一顆馬達線圈有跑出來過，有一顆拆開有碎屑跑出來，雖然有修復，但還是怕因為這樣影響到，如果真的是因爲這樣而造成的，
那可能要換了⋯

serena

請問一下參數列表只到CH12，該如何使用13-16動

kris000

serena 發表於 2015年9月12日 02:25 PM
請問一下參數列表只到CH12，該如何使用13-16動

1~16CH的PPM進Pixhawk(Pixhawk用1~12CH),其他CH由接收機CLI介面指定PWM引出.
例如我的設定(如圖)
CH3=油門直出(測試電變或設定BLHELI用)
CH6=一顆旋鈕開關
CH12=無刷雲台YAW
CH13=無刷雲台PITCH
CH14=無刷雲台ROLL
CH15=GOPRO/SONY DV訊號切換開關
CH16=航燈