Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

pid27149 發表於 2015年8月20日 09:25 PM
不是,我看到那個值後,我開始懷疑我買的 M8N 是不是山裡來的貨色...
沒瞧過這麼低的 HDOP 啊
...

那個是RC8故意降低40%的HDOP,讓GPS比較快能鎖定,實際上是0.8*1.4=1.12(其實1.1也是相當好)
V3.3以上幾乎都要M8N才能在60秒內鎖定,如果用6或7的GPS有時十分鐘還不鎖定.


M8N確實有"假"的,就看你怎麼去認定.
我是以模組來認定,只要是Ublox出貨的M8N模組我都認定為"真",而用Ublox M8N晶片自己包裝成模組的,我都視為"假".
Ublox出貨的模組有濾波/放大且使用正規零件,以Ublox模組來組裝的,基本要賣NT$1500以上才划算.
就是拆開外殼看到的這個就是模組,而模組內是M8N晶片及必要電路.

kris000

Jing.Geocacher 發表於 2015年8月20日 09:01 PM
各位飛友好
小弟新手一枚，第一次玩多軸，也第一次自組多軸，還請多多指教

這很正常哦!
落地後油門一定要收到底,如果降落在不平的地面,就算油門收到底也不會自動上鎖.
自動上鎖的條件是:最低油門+機身水平+已落地超過3秒.
如果降落後油門在中間且GPS位移或高度偵測變動,會嘗試起飛換位置.

所以我們都習慣一接觸地面->收油門到底+自穩模式->打上鎖桿.

pid27149

kris000 發表於 2015年8月20日 11:19 PM
那個是RC8故意降低40%的HDOP,讓GPS比較快能鎖定,實際上是0.8*1.4=1.12(其實1.1也是相當好)
V3.3以上幾乎 ...

感謝 K 大回覆,又學到一項(我沒飛過 3.3 )
這顆 M8N 是之前隨飛控一起淘回來的,合台幣大約一千

Jing.Geocacher

kris000 發表於 2015年8月20日 11:29 PM
這很正常哦!
落地後油門一定要收到底,如果降落在不平的地面,就算油門收到底也不會自動上鎖.
自動上鎖的條 ...

感謝 kris 兄的回覆
看來小弟得再多練幾次落地時的操作步驟，謝謝。

vincent8034

kris000 發表於 2015年8月20日 08:37 PM
那就是這個問題了,收腳舵機不可以跟飛控有關的零件共用電源.
要另外一顆5A的BEC獨立供應.
...

感謝K大，之前都不會有這問題，看來之前運氣好所以才沒說出事

Advance07144

K大好
我有個小問題
log裡面的NTUN裡的PosXPosY跟GPS裡的LatLon有什麼差別？
兩者的訊號很接近 但不知道是差在那邊