Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

vincent8034 發表於 2015年8月19日 10:05 PM
謝謝大大的分析，pixhawk 勢必要送修了，好險高度沒很高
其他零件沒壞，我以為槳會爆，沒想到只是擦傷
有了 ...

可有查出供電中斷的原因?

pid27149

kris000 發表於 2015年8月19日 11:04 PM
可有查出供電中斷的原因?

請教 K 大,如何判斷它是斷電的?
因為看 LOG 的 VCC 只有大掉壓,看不出來斷電...

kris000

pid27149 發表於 2015年8月19日 11:26 PM
請教 K 大,如何判斷它是斷電的?
因為看 LOG 的 VCC 只有大掉壓,看不出來斷電...

Vcc一陣不穩定後記錄就突然終止.

vincent8034

目前還沒找到失事原因，但在撿殘骸時pixhawk和電變是有電的（可能斷電後又恢復供電）
或許是新的圖傳電源線沒做好絕緣造成短路，目前最有問題只有這個了⋯

pid27149

kris000 發表於 2015年8月19日 11:45 PM
Vcc一陣不穩定後記錄就突然終止.

感謝指導,就是說最後那裡揚升到一半就突然結束的意思

kris000

pid27149 發表於 2015年8月20日 12:46 AM
感謝指導,就是說最後那裡揚升到一半就突然結束的意思

確實的原因由log看不出來,我也是猜測的,所以才請vincent大往斷電方向去檢查,看能不能找出原因.

最後一筆的記錄停在空中7米,所以在空中Pixhawk就停止工作了.
而在停止前Pixhawk的Vcc供應出現異常,此時其它狀態都是合理的(包括電壓/電流/姿態/馬達/GPS/...),就突然掛了.