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發表於 2015年8月14日 01:25 PM
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本帖最後由 vincent8034 於 2015年8月14日 01:36 PM 編輯
K大您好,
先謝謝K大提供這麼多資訊給我們,也從這學到很多
之前是用NAZA的飛控,看到這有很多APM及pixhawk的資訊,想玩玩看
最近剛購入PIXHAWK 有參考K大的參數再做調整
但在自穩飛行時打舵都會掉高
loiter模式 會有晃動
高度都在一米左右飛行
目前只設定低電壓保護
請問大大這該如何解決..
參數:
stabilize roll=3.4 pitch=3.4 yaw=3.2
rate roll P=0.9I=0.9 d=0.1 ,pitch p=0.9 i=0.9 d=0.1 ,yaw p=0.2 i=0.02 d=0
throttle accel p=0.7 i=1.4
throttle rate p=5
配備和LOG:
塔羅 650
朗宇 X4108S 380KV
1755蜻蜓槳
好盈30A OPTO 沒刷BlHeli
PIXHAWK飛控
M8N GPS
18650電池
重量2.1KG
含電池重量在2.8KG左右 |
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