Pixhawk飛控,裝機/調試...

pid27149

kris000 發表於 2015年8月2日 10:32 PM
兩者差不多,都是縮小化為目的.而Pix-Mini已量產,Pix-Micro好像還沒有殼.

K大,請教一下,我的飛控目前是 3.2.1 上 OSD 刷 2.4 的韌體數據就沒反應
(有交握,也有主畫面出來,但數據完全是 0)
但刷 2.2 的就有,我也有到 MP 底下去啟動 OSD 遙測,但結果一樣
也有試著把 TEL1 /2 交換插,還是沒解
請問有什麼參數設錯了?

kris000

pid27149 發表於 2015年8月7日 10:47 PM
K大,請教一下,我的飛控目前是 3.2.1 上 OSD 刷 2.4 的韌體數據就沒反應
(有交握,也有主畫面出來,但數據完 ...

看一下參數列表 SR1_* 及 SR2_* 的所有參數是否有0的,如果看到0就改成1.

pid27149

kris000 發表於 2015年8月7日 11:14 PM
看一下參數列表 SR1_* 及 SR2_* 的所有參數是否有0的,如果看到0就改成1.

感謝 K 大回復,您是指這串參數嗎?
以下是我目前的設定值:

SR1_EXT_STAT     2
SR1_EXTRA1     2
SR1_EXTRA2     2
SR1_EXTRA3     2
SR1_PARAMS     10
SR1_POSITION     2
SR1_RAW_CTRL     2
SR1_RAW_SENS     2
SR1_RC_CHAN     2

SR2_EXT_STAT     2
SR2_EXTRA1     5
SR2_EXTRA2     2
SR2_EXTRA3     0
SR2_PARAMS     0
SR2_POSITION     2
SR2_RAW_CTRL     0
SR2_RAW_SENS     2
SR2_RC_CHAN     5

kris000

pid27149 發表於 2015年8月8日 03:25 PM
感謝 K 大回復,您是指這串參數嗎?
以下是我目前的設定值:

對,把0的都改成1.
如果還是不行,刷我改過的MinimOSD固件試試(語音OSD那個,沒有語音模組也能刷,沒聲音而已),MinimOSD的TX腳不要接(空著就好).

pid27149

kris000 發表於 2015年8月8日 08:06 PM
對,把0的都改成1.
如果還是不行,刷我改過的MinimOSD固件試試(語音OSD那個,沒有語音模組也能刷,沒聲音而已 ...

感謝,我晚一點試試看

vincent8034

K大您好,
先謝謝K大提供這麼多資訊給我們,也從這學到很多
之前是用NAZA的飛控,看到這有很多APM及pixhawk的資訊,想玩玩看
最近剛購入PIXHAWK 有參考K大的參數再做調整

但在自穩飛行時打舵都會掉高
loiter模式 會有晃動
高度都在一米左右飛行
目前只設定低電壓保護
請問大大這該如何解決..

參數:
stabilize roll=3.4 pitch=3.4 yaw=3.2

rate roll P=0.9I=0.9 d=0.1 ,pitch p=0.9 i=0.9 d=0.1 ,yaw p=0.2 i=0.02 d=0

throttle accel p=0.7 i=1.4
throttle rate p=5

配備和LOG:
塔羅 650
朗宇 X4108S 380KV
1755蜻蜓槳
好盈30A OPTO 沒刷BlHeli
PIXHAWK飛控
M8N GPS
18650電池
重量2.1KG
含電池重量在2.8KG左右