Pixhawk飛控,裝機/調試...

火雞肉飯

最近也在開始準備Pixhawk了...有幾個問題想請問前輩...

1. 目前看到硬體版本有 2.4.3和2.4.5兩種,..不知差別在哪裡?
2. GPS...到底是7N比較好, 還是6M (當然 如果子彈夠就直上6H了)
3. L2C擴充版接上後 GPS的羅盤直接接在擴充版上嗎? 那L2C還可以接什麼東西?
4. 供電給Pixhawk是由哪邊接入? 5V還是5.3V?

不好意思..好不容易弄清楚了APM..現在又馬上跳到Pix..有點亂..

valsily

subaru572001 發表於 2014年8月18日 01:29 PM
k大大
請教您我的電腦重灌後Pixhawk板連不上線.剛插上有連線幾秒後就斷線要如何設定
   謝謝 ...

你要不要多提供點資訊? 這樣問可能要請廟公幫忙擲茭才有辦法幫忙...

valsily

火雞肉飯 發表於 2014年8月18日 04:37 PM
最近也在開始準備Pixhawk了...有幾個問題想請問前輩...

1. 目前看到硬體版本有 2.4.3和2.4.5兩種,..不知差 ...

今天剛收到CUAV的pixhawk，有點悶，因為原本最有興趣的是cuav自己搞的pixhack，內建IMU減震，一直到上週五問都說不確定，今天一開淘寶店舖就看到資料已經更新了，看起來已經差不多可出貨了...
有看到一些討論，公版好像就是2.4.3，2.4.5應該是強國賣家自己修改後加上的編號，目前應該都有寫入OTP訊息，可以直接透過Mission Planner更新

我這次還是順手買了6H的GPS

I2C擴充版應該可以接羅盤，還有USB/LED延長模組(LED的訊號應該是走I2C的，我猜)

供電部分我不大確定你的意思，我收到的CUAV套件有附電壓/電流偵測模組，帶5.4V 3A BEC，應該是直接用6pin接頭接上power插座供電

pid27149

LED 呼吸燈是走 I2C 沒錯
供電就 power port 跟 RC Port 可以供電上去
另外,像圖傳回灌 OSD 走 T1 /T2 也會開機,
K 大說三路電源供應,有相互備援能力

limingg

3DR原廠的power module不支援6S電池，要注意這一點。

pid27149

valsily 發表於 2014年8月18日 05:37 PM
今天剛收到CUAV的pixhawk，有點悶，因為原本最有興趣的是cuav自己搞的pixhack，內建IMU減震，一直到上週 ...

CUAV hack 那塊還沒出哦?二月就看到在折騰了說...