Pixhawk飛控,裝機/調試...

kris000

tsawei 發表於 2015年7月30日 09:25 AM
請問 K 大. Pix-Mini & Pix-micro 不知功能有差嗎?
我看到有人的 MP 軟體有中文的.不知那兒可以下載呢?
...

兩者差不多,都是縮小化為目的.而Pix-Mini已量產,Pix-Micro好像還沒有殼.



MP中文有些電腦可以切換,有些不行.
我的桌機Win7無法切換繁體(但簡體可),而另一台筆記型WIN7則都可以切換,原因我也不清楚!

pid27149

kris000 發表於 2015年8月2日 10:32 PM
兩者差不多,都是縮小化為目的.而Pix-Mini已量產,Pix-Micro好像還沒有殼.

試過四台電腦
XP 三台 W7 X64 一台,都只能切簡中,繁中就一定會缺字(秀英文)

joss888

kris000 發表於 2015年8月2日 10:22 PM
都可以.
如果接收機沒有PWM,才需要由AUX OUT出來.

感謝K大的回復
謝謝

Advance07144

K大好

小弟日前將450紅白機以初始參數調了AUTOTUNE

調完後LOITER表現如下


不是很理想 會飄 掉高

想請問K大  如果想像許多前輩一樣可以定在空中

哪些部分還需要加強

另外調AUTOTUNE前  需要勾選PID設置那邊的鎖定ROLL PITCH的選項嗎?


並附上配備與LOG

FY 450紅白機架
樂天20A
TAROT 920KV
9443碳纖自鎖槳
M8N GPS

希望K大能幫小弟診斷一下!
謝謝您!

logs.rar (1.83 MB, 下載次數: 639)

2015年8月3日 02:11 AM 上傳

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kris000

Advance07144 發表於 2015年8月3日 02:12 AM
K大好

小弟日前將450紅白機以初始參數調了AUTOTUNE

勾選那個跟AUTO TUNE無關,那個只是方便在MP輸入數字時抄到另一邊而已.
如果機子重心及動力平均,兩者應該會很接近,所以RIT/RLL通常是設一樣.


450紅白機能這樣已經可以囉!
不要急著升空就會穩一點,升空時GPS 7顆一直到15顆,高度也不要在1米地面效應最大的高度.

Advance07144

kris000 發表於 2015年8月3日 07:41 PM
勾選那個跟AUTO TUNE無關,那個只是方便在MP輸入數字時抄到另一邊而已.
如果機子重心及動力平均,兩者應該 ...

原來如此

等紅白機玩透透後  再嘗試更進階的機架

感謝K大!!